一种半自动攻丝机，包括安装关节臂（６）的工作台（１），一个主轴头（１４），一个由重量恢复装置（Ｒ）支撑的垂直滑动斜杆（Ｐ），和一个可保护滑动杆系统的棱形体（９），所述滑动杆位于所述关节臂（６）和垂直滑动斜杆（Ｐ）之间并彼此相连，另外，在...