本发明公开了一种用于倾斜测量系统的激光安装偏差角标定方法，涉及倾斜测量系统，其技术方案要点是：包括以下步骤：采集基准点位置；采集标定点信息：从多个非共线标定点位置对所述基准点位置进行测量，并记录每个标定点的数据；计算激光安装偏差角：基于...

本发明公开了一种基于DTW的行人导航方法、装置及存储介质，涉及行人导航技术领域，其技术方案要点是：包括如下步骤：S1、获取惯性传感器的三轴加速度计数据，对三轴加速度计数据进行二次处理，利用指数函数重新生成三轴加速度计的新模值；S2、使用...

本发明公开了基于解耦转台偏差进行加速度计非线性特性的标定方法，涉及加速度计标定技术领域，其技术方案要点是：包括如下步骤：采集加速度计数据，对每个转台角度下的加速度计数据取平均值，得到加速度计测量值，计算不考虑误差的加速度计参考真值，计算...

本发明公开了一种IMU航向安装偏差角的标定方法、装置及存储介质，涉及姿态角误差标定技术领域，其技术方案要点是：包括如下步骤：获取IMU的加速度计数据；基于IMU的加速度计数据进行标定状态判断，并进行标定状态数据记录，所述标定状态数据记录...

本技术公开了一种化工厂UWB基站部署系统，包括壳体所述壳体上方一侧设有GNSS模块，所述GNSS模块一侧设有通信天线，所述通信天线远离GNSS模块一侧设有UWB模块，所述壳体上设有相机，所述相机一侧设有IMU模块，所述通信天线设有相匹配...

本发明公开了一种应用于旋翼无人机定高的TDCP‑GNSS/INS方法。包括如下步骤：步骤S1、INS计算模块初始化；步骤S2、INS机械编排算法；步骤S3、RTK解算；S4、EKF量测更新；S5、反馈修正；S6、导航结果输出；当RTK模...

本发明公开了一种磁场指纹库构建方法、系统及终端，包括单片机、磁力计、陀螺仪、加速度计、无线通讯模块以及相应的外围电路组成的通导磁一体化终端，包括以下步骤：S1、磁指纹特征建立；S2、采用“移动测绘+指纹插值”的方式进行磁场指纹库建库；S...

本发明公开了一种改进的TDCP‑GNSS/INS紧组合模，包括以下步骤，S1、INS初始化；S2、INS机械编排算法；S3、计算INS预测的TDCP观测值；S4、计算GNSS实际观测的TDCP观测值；S5、计算观测残差；S6、EKF滤波...