【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多源信息融合行人室内定位导航设备，具体为一种磁场指纹库构建方法、系统及终端。
技术介绍
1、多传感器集成多源信息融合的室内导航方法是未来行人定位的主流方向，利用不同定位技术之间的互补优势，满足精确可靠的行人导航需求。常见的广泛应用于室内定位导航的技术如以音频定位、uwb定位为代表的无线信号交汇定位技术，以磁场匹配为代表的数据库匹配定位技术和航迹推算技术等。单一行人定位技术具有各自的优势与局限，在任意场景下，无法提供长时间精确可靠的定位服务。因此，以惯性传感器为核心，融合定位误差不随时间发散的磁场匹配定位技术，获得优于单一信息源定位技术的定位性能，成为室内环境导航定位的一种有效途径。其中数据库匹配定位技术以其定位精度不随时间发散的优点成为研究重点。
2、磁场数据库是指由包含位置戳的多种磁场特征构成位置参考库。磁场数据库的密集程度与定位精度呈现强相关性。现有的磁场数据库主要采用即时定位与地图创建slam的思想，将定位与环境地图创建融为一体，即行人在运动过程中根据自身位姿和传感器对环境感知构建增量式环境特征地图，同时...
【技术保护点】
1.一种磁场指纹库构建方法、系统及终端，包括单片机、磁力计、陀螺仪、加速度计、无线通讯模块以及相应的外围电路组成的通导磁一体化终端，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种磁场指纹库构建方法、系统及终端，其特征在于：步骤S1中采用的公式如下式所示：
3.根据权利要求1所述的一种磁场指纹库构建方法、系统及终端，其特征在于：步骤S3中，磁场指纹库插值更新由以下流程构成：
4.根据权利要求1所述的一种磁场指纹库构建方法、系统及终端，其特征在于：所述单片机完成传感器的数据采集、预处理和无线通讯控制工作，同时将数据送到主机上构...
【技术特征摘要】
1.一种磁场指纹库构建方法、系统及终端，包括单片机、磁力计、陀螺仪、加速度计、无线通讯模块以及相应的外围电路组成的通导磁一体化终端，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种磁场指纹库构建方法、系统及终端，其特征在于：步骤s1中采用的公式如下式所示：
3.根据权利要求1所述的一种磁场指纹库构建方法、系统及终端，其特征在于：步骤s3中，磁场指纹库插值更新由以下流程构成：
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：杭义军，吕印新，
申请(专利权)人：阿慕优昆山导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。