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本发明公开了一种磁场指纹库构建方法、系统及终端，包括单片机、磁力计、陀螺仪、加速度计、无线通讯模块以及相应的外围电路组成的通导磁一体化终端，包括以下步骤：S1、磁指纹特征建立；S2、采用“移动测绘+指纹插值”的方式进行磁场指纹库建库；S3、...
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