控制机动车辆的方法，包括监视车辆的运动特征和稳定性标准，探测车辆运动特征的变化，以及如果稳定性标准和运动特征的变化在相应的预先确定值以上，就使车辆的速度变化，从而使得稳定性标准不再在预先确定值以上。或者，如果稳定度标准和运动特征的变化在...