适合于运输工具使用的高效的用人力或人力辅助产生和传输能量的系统。使用本发明可以获得超过机械传动（使用链和链轮或其它机械传动机构）的能量总传输效率。本发明可以完全省去目前多数用于自行车的多个链轮和相关的变速机构。通过使用高效轻质直接驱动的...