一种助力制动装置具有与主缸（２）配合工作的气压制动助力器（１），助力器按照液压反作用原理工作，具有一可移动的气动活塞（５），其上载有由杆（８）驱动的控制阀（７）以及一隔板（４），隔板（４）可在压差作用下移动并形成助力。可移动隔板（４）相...