本发明涉及一种用于巡检传输线路部件和线路走廊状况的架空传输线路巡检机器人及系统。线路巡检机器人包括用于沿线路推进机器人的至少一个驱动系统，适合用于相对于至少一个驱动系统枢转的平台，以及适合用于控制机器人的控制系统。

本发明涉及一种用于允许线路巡检机器人跨越目标的转向器系统。转向器系统包括连接至屏蔽线的第一转向器，在与第一转向器间隔开的位置连接至屏蔽线的第二转向器，以及具有连接至第一转向器的第一端和连接至第二转向器的第二端的桥接线。第一转向器使机器人...