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线路巡检机器人和系统技术方案

技术编号:7125320 阅读:308 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种用于巡检传输线路部件和线路走廊状况的架空传输线路巡检机器人及系统。线路巡检机器人包括用于沿线路推进机器人的至少一个驱动系统,适合用于相对于至少一个驱动系统枢转的平台,以及适合用于控制机器人的控制系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请要求2010年2月10日提交的、申请号为61/303,047的临时申请的权益。本专利技术主要涉及一种线路巡检系统,并且更具体地涉及一种架空输电线路巡检机器人和系统,用于巡检传输线路部件和线路走廊状况。
技术介绍
架空输电线路是在电力工业中分布最为广泛的资产之一,跨越千里,经常处于偏远的环境中。可靠性要求的提高、部件的老化、线路走廊的巡检合规性以及预算的限制都增加了对于沿传输线路整个长度进行彻底、及时和节约成本的巡检的需求。
技术实现思路
因此,对于一种提供自动远程巡检并监测传输线路部件和线路走廊状况的架空传输线路巡检机器人和系统存在需求。根据本专利技术的一种应用,一种线路巡检机器人包括用于沿线路推进机器人的至少一个驱动系统,适合用于相对于至少一个驱动系统枢转的平台,以及适合用于控制机器人的控制系统。根据本专利技术的另一种应用,一种线路巡检机器人包括由平台互连并且适合用于沿屏蔽线推进机器人的一对间隔开的转向架,以及由平台容纳并且适合用于控制线路巡检机器人的控制系统。附图说明通过结合附图参照以下的说明内容即可更好地理解与本专利技术相关的主题内容,在附图中图1示出了根据本专利技术的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路巡检机器人,包括:(a)用于沿线路推进机器人的至少一个驱动系统;(b)适合用于相对于所述至少一个驱动系统枢转的平台;以及(c)适合用于控制机器人的控制系统。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:AJ菲利普斯M马约GR巴特莱特
申请(专利权)人:AJ菲利普斯M马约GR巴特莱特
类型:发明
国别省市:US

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