内窥镜引导下的经鼻腔虚拟仿真手术方法及装置，方法包括：(1)获得病患的CT图像，基于阈值分割得到初步的有生理学特征的三维虚拟面片模型；(2)得到基于病人的面片模型后将其四面体化，根据生理学特征改变模型不同区域的软硬程度，对模型的不同区域...

基于形状编码混合渲染的3D血管可视化方法与装置，利用血管形状信息和强度信息定义的2D特征空间编码不透明度光学属性，实现多组织结构分类，在血管直接体绘制中强调感兴趣的血管结构；通过分析局部梯度向量和视线方向夹角的关系，在非真实感绘制中表达...

基于CT图像的肝癌射频消融手术路径规划方法及装置，在路径规划上是完全自动的，无需医师提前标出可穿刺区域以及穿刺靶点，能够在复杂的规划环境下生成合适的路径并计算最佳的消融区大小与位置，规划结果具有较高的消融效率，能满足临床上的软硬约束。方...

基于多尺度融合网络的三维超声甲状腺分割方法及装置，能够准确分割异质器官结构的边缘，避免最终分割结果依赖于距离图预测的中间结果，兼顾利用多层级语义信息并保持较小的计算量，能够准确地分割三维甲状腺，达到非常好的效果。方法包括：(1)让网络学...

基于2D/3D血管融合的深度感知增强方法及装置，能够增强融合图像中血管结构的深度感知，适用于从CTA中分割得到的表面不光滑的血管体积数据，有效地增强血管结构的形状感知。方法包括：(1)基于距离检测的轮廓绘制方法，通过计算到血管轮廓的距离...

一种医学影像中患者皮肤面部数据的提取方法及装置，能够实现自动提取医学影像中患者皮肤面部数据，大大节省了医生在裁剪过程中耗费的时间，并且能够为划取点过程提供准确的配准区域。方法包括：(1)通过CT/MR影像，使用医学图像三维重建方法，重建...

一种手术导航定位吸引器及其工作方法，能够解决定位和吸引体液不能同时进行、需要反复更换仪器增加手术时间并且降低定位精度的问题，可以在清晰定位的同时完成抽吸体液，提高手术部位的定位精度和清洗效率，减少了探针反复插拔的次数，可以在定位的同时注...

应用于手术导航系统中的同步配准框架获取方法及装置，能够实时显示划取点在划取区域的覆盖范围，帮助医生确定划点过程中的遗漏区域，控制划取点的均匀性，提升配准效率。这种应用于手术导航系统中的同步配准框架获取方法，包括以下步骤：(1)提取患者面...

手术导航中的靶点跟踪及距离动态图形化显示方法及装置，能够实时获得手术器械与靶点的距离，动态显示手术器械尖端与靶点的距离，更加直观地进行手术器械跟踪与靶点定位，从而辅助医生控制手术器械尖端正确到达靶点，提高引导的准确性。这种手术导航中的靶...

一种医学影像的物体外轮廓分割方法及装置，能够有效针对内部存在大量的空腔区域的被扫描物体，完成对此类物体最外层轮廓的精准分割。方法包括：(1)对不同模态的医学影像进行归一化，将输入影像的灰度分布进行统一；(2)对影像的每个横断面切片进行二...

一种基于CT/MRI用于肿瘤微创消融术的方法，其能够提升消融针进针的准确性，使得手术操作流程更加方便快捷，减少术中CT/MRI实时扫描次数，减小了病人及操作人员所承担的辐射危害，提升了CT/MRI扫描仪的使用寿命，对准确实现经皮肿瘤消融...

本发明提供一种图像显示方法，包括：获取手术器械所在的第一坐标系，将第一坐标系转换为光学定位系统设置的第二坐标系，得到转换后坐标系；根据转换后坐标系获取沿着手术器械方向上，距离手术器械的剖切面具有预设厚度的三维信息；根据三维信息确定人体器...

本发明提供校正方法、手术导航系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取所述目标标志物所在第一坐标系与处于初始位置的所述内窥镜镜头所在第二坐标系之间的第一转换关系；获取旋转后的所述内窥镜镜头相对于所述CCD进行旋转所产生的自转补偿矩阵；基...

本发明提供一种呼吸运动校正方法，包括：获取多组包含呼吸器官的样本图像，根据多组样本图像获取复合呼气形变场集合和复合吸气形变场集合；根据复合呼气形变场集合获取呼气模拟图像集合，以及根据复合吸气形变场集合获取吸气模拟图像集合；通过多组样本图...

本发明提供图像分割方法及手术导航设备，该方法包括：构建视神经及内直肌的统计形状模型；将所述统计形状模型向参考CT图像的视神经及内直肌粗分割模型进行拟合，得到所述参考CT图像的标准形状模型；计算所述参考CT图像映射到目标CT图像的弹性形变...

本发明提供内窥镜畸变矫正方法及手术导航设备，该方法包括：获取相机的内部参数矩阵K0及畸变参数，并确定视场轮廓Ω0的中心w0及内窥镜标志所在位置p0；确定在当前位置下内窥镜镜管的视场轮廓Ωi的中心wi及内窥镜标志所在位置pi；根据中心w0...

本发明提供一种血管图像处理方法，包括：获取待处理的原始血管图像，原始血管图像中包括血管区域和非血管区域；对原始血管图像中的非血管区域进行灰度抑制，得到抑制图像；对抑制图像中的血管区域进行增强，得到增强图像；获取增强图像中血管区域的掩模结...

本发明实施例公开一种操作路径规划方法及装置，其中，方法包括：获取操作路径中的关键标识点的空间位置信息；确定操作路径中的插入点个数；利用所述关键标识点的空间位置信息，根据所述插入点个数对所述关键标识点进行基数样条插值拟合，获得操作路径的三...

本发明实施例公开一种内窥镜引导操作导航显示方法及装置，其中，方法包括：获取操作前的计算机断层扫描CT影像和内窥镜摄像机拍摄到的内窥镜图像，进行图像坐标系到世界坐标系的坐标转换，并对坐标转换后的内窥镜图像进行畸变校正；对CT影像中的组织器...

本发明提供基于面的术中配准方法，该方法包括：接收三维扫描仪发送的患者面部三维点云信息；接收光学追踪设备发送的位姿矩阵，所述位姿矩阵为扫描患者面部过程中的所述三维扫描仪在光学追踪设备空间坐标系中的位姿矩阵；对患者面部三维点云信息与术前患者...