图像显示方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像显示方法，包括：获取手术器械所在的第一坐标系，将第一坐标系转换为光学定位系统设置的第二坐标系，得到转换后坐标系；根据转换后坐标系获取沿着手术器械方向上，距离手术器械的剖切面具有预设厚度的三维信息；根据三维信息确定人体器官的组织和手术器械之间的位置关系；基于位置关系和三维信息构建三维剖切立体图像，并对三维剖切立体图像进行显示。本发明专利技术还提出一种图像显示装置和存储介质。本发明专利技术的图像显示方法、装置、计算机设备和存储介质，可以根据具有预设厚度的三维信息精准定位人体器官的组织和手术器械之间的位置关系，提高了对人体器官和手术器械进行定位的准确性，降低病人手术带来的风险。

【技术实现步骤摘要】
图像显示方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像显示方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着医疗技术的发展，可以采集病人的人体器官和手术器械等图像，以便医生可以根据该图像对病人进行手术。在现有的内窥镜手术导航系统中，已经有一些可视化显示技术得到了应用，例如，直接利用内窥镜实时获得病人的人体器官和手术器械等的视频图像，并结合医生的临床经验来对手术过程中遇到的问题和手术效果做判断；或者是获得病人的人体器官的三维体数据，采用三视图的方式，分别从横断面、冠状面、及矢状面等的角度去显示病人的人体器官对应的组织结构。从对现有可视化显示技术的实际应用效果来看，至少存在着以下不足：(1)利用内窥镜获得的视频图像，只能提供内窥镜视野范围内的二维图像，不能全面地显示周边组织区域，无法确定视野内区域和人体器官周边组织的结构位置关系。(2)采用三视图的显示方式，只是将三维数据分别用三个方向上的二维图像显示出来，需要医生根据二维图像的组合来重现显示部位的三维立体结构，增加了医生手术过程中的观察负担。由于以上方法最终的显示效果都只是在二维图像上，因此，无法满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像显示方法，其特征在于，所述图像显示方法包括：获取手术器械所在的第一坐标系，将所述第一坐标系转换为光学定位系统设置的第二坐标系，得到转换后坐标系；根据所述转换后坐标系获取沿着所述手术器械方向上，距离所述手术器械的剖切面具有预设厚度的三维信息；根据所述三维信息确定所述人体器官的组织和所述手术器械之间的位置关系；基于所述位置关系和所述三维信息构建三维剖切立体图像，并对所述三维剖切立体图像进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种图像显示方法，其特征在于，所述图像显示方法包括：获取手术器械所在的第一坐标系，将所述第一坐标系转换为光学定位系统设置的第二坐标系，得到转换后坐标系；根据所述转换后坐标系获取沿着所述手术器械方向上，距离所述手术器械的剖切面具有预设厚度的三维信息；根据所述三维信息确定所述人体器官的组织和所述手术器械之间的位置关系；基于所述位置关系和所述三维信息构建三维剖切立体图像，并对所述三维剖切立体图像进行显示。2.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述将所述第一坐标系转换为光学定位系统设置的第二坐标系，得到转换后坐标系具体包括：获取所述手术器械对应的坐标系和所述光学定位系统设置的坐标系之间的映射关系；根据所述映射关系将所述第一坐标系转换为光学定位系统设置的第二坐标系，得到转换后坐标系。3.根据权利要求2所述的图像显示方法，其特征在于，所述获取所述手术器械对应的坐标系和所述光学定位系统设置的坐标系之间的映射关系的步骤包括：获取所述手术器械对应的坐标系和所述光学定位系统设置的坐标系之间的旋转矩阵和平移矩阵；根据所述旋转矩阵和平移矩阵计算坐标变换矩阵，将所述坐标变换矩阵设置为所述手术器械对应的坐标系和所述光学定位系统设置的坐标系之间的映射关系。4.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述转换后坐标系获取沿着所述手术器械的方向上，距离所述手术器械的剖切面具有预设厚度的三维信息具体包括：根据所述转换后坐标系，获取所述手术器械水平方向上的水平剖切视图，以及获取所述手术器械垂直方向上的垂直剖切视图；获取沿着所述手术器械方向上距离所述手术器械的剖切面的预设厚度，根据所述预设厚度、所述水平剖切视图和垂直剖切视图获取沿着所述手术器械方向上，距离所述手术器械的剖切面具有预设厚度的三维信息。5.根据权利要求1至4任一项所述的图像显示方法，其特征在于，所述根据所述三维信息确定所述人体器官的组织和所述手术器械之间的位置关系具体包括：识别所述人体器官的组织所在的第一区域，并从所述三维信息中提取所述第一区域对...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，李文杰，
申请(专利权)人：艾瑞迈迪医疗科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11