本申请公开了一种按摩辅助方法、按摩辅助装置、按摩辅助设备、存储介质及计算机程序产品，涉及按摩辅助的技术领域，包括：将使用者的原始生理数据、使用者当前所处的兴奋阶段、按摩辅助设备的当前设备状态作为输入数据，输入至使用者的控制策略生成模型中...