本申请公开了一种智能攀爬机器人的控制方法、系统、设备及介质，涉及机器人控制领域，其中，该方法包括：分别获取机器人的位置信息、姿态角信息、接触力信息以及周边环境粗糙度信息；基于接触力信息构建机器人爪垫调节模型；利用预设算法并基于周边环境粗...

本申请公开了一种人形机器人平衡控制方法、系统、设备及介质，涉及机器人平衡控制领域，其中，该方法包括：获取人形机器人各目标方向的当前运行参数，并基于当前运行参数构建动力学模型；针对任一目标方向，基于目标方向的当前运行参数并利用卡尔曼滤波器...

本申请公开了一种基于多模态交互的情感陪护人形机器人系统及其控制方法，包括数据采集单元、数据处理单元和控制单元：所述数据采集单元被配置为，获取目标用户的生理参数和/或行为数据；所述数据处理单元被配置为，根据所述生理参数和/或行为数据，通过...

本申请公开了一种多姿态轮式高仿真机器人，涉及养老陪护机器人技术领域。本申请提供一种多姿态轮式高仿真机器人，包括：移动件；机器人本体，其设置于所述移动件上，所述机器人本体包括躯体，所述躯体的下端对称设置有两个支腿；其中，两个所述支腿上均设...

本申请公开了人形机器人智能控制方法、系统、设备及介质，涉及机器人的技术领域，所述方法包括：获取所述人形机器人的当前任务，基于预先生成的空间模型，并根据所述当前任务确定目标移动路径；获取所述人形机器人的美学姿态集，并根据所述目标移动路径和...

本发明涉及仿生机器人技术领域，提供一种仿生机器人头部系统，包括：多模态感知单元，动态表情生成单元，环境分析单元以及仿生执行单元；所述多模态感知单元用于同步采集视觉、听觉、生理信号及触觉数据，所述动态表情生成单元用于以多模态感知数据为输入...

本发明属于人机交互与机器人控制技术领域，具体为基于多模态视频解析与自适应映射的人机物理孪生系统及控制方法，包括多模态采集单元，用于采集人体动作、表情及语音的原始视频流，并补偿修复动态遮挡；语义解析单元，包括用于从所述原始视频流中提取人体...

本发明属于人工智能和机器人技术领域，具体涉及基于多模态神经形态融合的端到端具身智能系统及方法，包括：多模态感知模块，用于获取智能体所在位置及任务涉及区域的环境信息；异构神经形态计算模块，基于异构计算架构，融合神经形态芯片与计算单元；端到...

本发明涉及机器人交互技术领域，提供基于多模态物理孪生的机器人社交交互系统，包括：物理孪生建模单元，构建机器人的高精度动力学模型；多模态感知单元，集成视觉传感器、激光雷达、麦克风阵列，实时采集环境数据；通信控制单元，采用5G NR协议实现...

本发明公开了一种基于三维封装与仿生散热的高能量密度固态电池系统，涉及固态电池技术领域，包括若干固态电池组，各固态电池组呈三维矩阵堆叠而成，固态电池组与相邻固态电池组之间设有散热板，散热板的内部设有吸热结构；吸热结构与位于固态电池组一侧的...

本发明涉及一种基于视觉姿态融合的康养机器人伦理风险监测方法，包括多模态数据采集、姿态分析与意图识别、伦理风险量化以及风险响应，该基于视觉姿态融合的康养机器人伦理风险监测方法，基于OpenPose、MediaPipe实时姿态估计模型进行实...

本发明公开了康养机器人伦理决策的可视化追溯系统及方法，涉及机器人技术领域，包括账号登录模块、联网通信模块、体征数据采集模块、多源数据采集模块、呼叫提醒模块、危险系数计算模块和联网报警模块，该发明中，在用户进入到隐私场合，并且智能穿戴设备...

本发明公开了一种跨文化伦理规范动态适配框架及方法，涉及文化适应以及规范技术领域，包括身份登录模块，用于对用户的身份信息进行登录，随后开始调用数据库中的数据；文化量化模块，包括信息采集模块和文化计算模块；交互动态调整模块，该发明中，对用户...

本发明公开了基于博弈论的人形康养机器人伦理决策方法及系统，具体涉及机器人技术领域，本发明包括获取老年人和环境的生理、心理及环境数据；构建多方参与的博弈模型；根据博弈论模型计算各方的最佳策略，并确定机器人的最优行为路径；在多方利益冲突情形...

本发明公开了一种多模态交互适老化界面自适应系统。多模态交互适老化界面自适应系统包括多模态输入模块、触觉反馈模块和双冗余唤醒模块；其中，多模态输入模块用于获取通过多模态集成传感器采集到的当前联合描述数据，并对其进行识别和方言适配处理，得到...

本发明公开了一种基于人型康养机器人的跨场景的动态权限控制方法及介质。通过当检测到目标人型康养机器人处于开启的状态下，获取当前位置信息和当前场景图片；将当前场景图片输入至预先设置的场景确定模型中，并结合当前位置信息，来确定当前位置场景；获...

本发明公开了一种机器人情感交互伦理边界动态评估系统及方法，涉及机器人技术领域，包括以下模块：语音情感分析模块，提取基频、能量、共振峰、语速声学参数，结合梅尔频率倒谱系数提取高级特征，经过循环神经网络构建端到端分类系统，对当时用户的情感进...

本发明公开了一种生理参数分离监测方法、装置、设备及介质。通过在目标监测区域，指示FMCW毫米波雷达发射FMCW信号，并接收至少一组目标反射信号；通过波速成形算法，对各组目标反射信号进行位置处理，得到各目标位置，并通过聚类算法进行分组处理...

本发明公开了一种基于动态路径规划的适用于复杂场景中的自主导航系统，涉及路径规划导航技术领域，包括云端服务器和若干移动设备，云端服务器与各移动设备无线连接，各移动设备无线连接；移动设备包括可移动的设备本体以及设置在设备本体上的感知模块、决...

本发明公开了一种基于人型康养机器人的面部温度异常预警方法及介质。按照预设的人型康养机器人的移动速度，指示双模态传感器阵列对目标用户进行面部图像采集，得到当前面部采集红外图像；指示环境传感器组实时采集当前采集背景参数，并将其输入至背景参数...