公开了一种用于控制悬吊的载荷的移动的载荷控制设备和方法。载荷控制设备包括：基座，其用于附接到载荷或形成载荷的一部分；支撑元件，其枢转地固定到所述基座并从所述基座延伸，用于接纳和/或连接到起重线；以及致动装置，其在相应的位置处连接到所述支...

公开了一种水下开槽设备和泵送设备以及操作水下开槽设备的方法。水下开槽设备和泵送设备包括：第一泵和第二泵以及具有第一节段和第二节段的用于沟槽切割的喷射工具，所述第一泵具有与水源流体地连接的入口和流体地连接到所述喷射工具的所述第一节段的出口...