本发明涉及机器人搬运物料领域，具体是一种机器人线缆布线结构，包括作为基础承载部件的机体、通过紧固件固定于机体顶部的外壳，还包括用于降低机器人线缆与孔壁摩擦损耗的内置组件、通过拖链安装板与机体形成可拆卸式固定连接的拖链组件、避免机器人线缆...

本发明涉及机器人伺服参数自适应领域，具体是一种基于参数集的机器人伺服参数自适应方法及其系统，方法的具体步骤如下：S1、对于参数集概念中的基本模式、标准控制模式、低速精度模式和高速定位模式，需事先获取基于当前真实负载下的机器人整机动力学模...

本发明涉及自动打锚安全机器人技术领域，并具体公开了一种矿井巷道锚杆支护用自动打锚安全机器人，包括平台，所述平台的底部固定连接有履带行走机构，所述平台的顶部固定连接有锚杆钻机、机械臂以及送料装置，所述机械臂位于所述锚杆钻机的一侧，所述送料...

本发明涉及防爆设备技术领域，具体为防爆工业机器人本体及控制柜的正压防爆系统与控制方法，系统包括应用于危险区的机器人本体与控制柜，机器人本体包括机器人本体正压腔；控制柜包括控制柜正压腔、带有控制件的控制柜隔爆腔、带有气路执行元件与监测元件...

本技术涉及机器人标定TCP位置领域，具体是一种机器人使用的TCP标定装置，包括基座本体，还包括安装在基座本体上的激光组件、与激光组件配合的固定装置、与激光组件配合的激光器压板，所述的基座本体上还设置有用于放置线缆的线缆压板、实现总体电路...

本技术涉及数据采集技术领域，具体为一种工业机器人数据采集装置，包括动态应变仪、固定安装在所述动态应变仪侧壁的通讯接头、固定安装在所述动态应变仪顶部的显示屏；防护机构，所述防护机构包括铰接在所述动态应变仪顶部的防护罩、铰接在所述动态应变仪...

本发明涉及机器人附加轴领域，具体是一种机器人用附加轴伺服电机选型方法，其具体步骤如下：S1、确定附加轴电机负载端传动系统结构；S2、确定传动系统机械结构及运动特性参数；S3、导入电机库；S4、计算；S5、判定与校核；S6、完成选型；针对...

本技术涉及火灾机器人技术领域，具体为一种多功能火灾应急处置工业机器人，包括支撑座，支撑座的上表面安装有安装座，安装座活动安装有连接臂，连接臂的末端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下方设置有安装盘，安装盘的下表面固定安装有照明灯以及卡接有环...

本技术涉及传动装置领域，具体是一种机器人关节大传动比精密传动装置，包括传动系部分及壳体部分，传动系部分包括齿圈座组件、行星架组件、若干个行星轮部、固定在齿圈座组件上的齿圈输出齿轮、移动齿圈、固定连接在行星架组件上的第一变厚齿轮、与第一变...

本技术涉及机器人技术领域，具体为一种带有准双齿轮结构的中空机器人手腕，包括五轴第一壳体；五轴第二壳体；五轴第三壳体；六轴第一壳体；六轴第二壳体；六轴第三壳体；五轴Ⅰ轴，设置在所述五轴第一壳体内；五轴Ⅱ轴，设置在所述五轴第一壳体内且与所述...

本技术涉及机器人传递精度测试技术领域，具体为一种机器人用同步带传递精度测试装置，包括挡圈、轴承、轴套、轴承座、编码器、支撑板，所述挡圈通过立柱安装在所述支撑板上，所述挡圈贴合于所述轴承的上端面，所述轴承的内圈安装在所述轴套上侧外圈上，所...

本技术涉及机器人设备技术领域，具体是一种机器人控制柜，包括控制柜主体，由底板、左侧板和右侧板构成；驱动器安装板，底部安装在控制柜主体的底板上，左侧安装在所述左侧板上；风扇支架，以竖直的方式安装在所述驱动器安装板的右侧，并且风扇支架的上端...