本申请公开了一种地图局部更新方法、系统及电子设备，本方案在确定三维地图数据中有待更新的位置时，直接获取该待更新位置处的全景图像及视觉图像，并进一步确定视觉重建轨迹及视觉惯性重建轨迹，两者比对后对分割图像的旋转矩阵和平移向量进行优化，从而...

本申请公开了一种跨摄像头多目标跟踪方法、装置及设备，将每个摄像头进行单摄像头多目标跟踪后所产生的轨迹片段确定为顶点，确定多条边，构建图结构。获取图结构中各个顶点的初始顶点特征、各条边的边特征和各条边的初始分类结果。基于获取的顶点特征、边...

本申请公开了一种SLAM系统的回环检测方法及装置，包括：获取载体所处环境的环境特征以及获取该载体的运动特征、基于词袋模型所确定的该载体的候选回环位置，根据该环境特征以及运动特征，计算出基于词袋模型所确定出的候选回环位置的回环检测置信参数...

本申请提供的基于生物信息的票务处理方法及系统、服务端、客户端，无需使用二维码等介质，而只需采集用户的人脸图像，即可得到验票结果，因此，能够显著提高验票的效率。并且，因为采集了同一个用户的多个人脸图像，所以，因此，能够提高验票通过率，从而...

本申请公开了一种SLAM系统的回环检测方法及装置，包括：获取载体所处环境的环境特征以及获取该载体的运动特征、基于词袋模型所确定的该载体的候选回环位置，根据该环境特征以及运动特征，计算出基于词袋模型所确定出的候选回环位置的回环检测置信参数...

本申请提供了一种数据关联方法及装置，其中，方法包括：获取wifi数据和人脸数据，wifi数据包括：连接wifi网络的设备的MAC地址，人脸数据包括：人脸图像。将wifi数据中相同的MAC地址的wifi数据作为一组，得到wifi数据组，计...

本申请公开了一种信息显示方法、系统及服务器。该方法获得待识别用户的图像；其后，从所述图像获得所述待识别用户的身份特征信息；最后，判断是否存在所述身份特征信息对应的待显示信息，如果存在该待识别用户的身份特征信息对应的待显示信息，则将所述待...

本申请公开了一种停车位置定位的方法、装置及系统，依据对车辆进行图像采集获取的视频流，对车辆进行跟踪，得到车辆的行驶轨迹；建立第一对应关系，第一对应关系为行驶轨迹与标识之间的对应关系；依据第一对应关系，确定第二对应关系，第二对应关系为标识...

本申请提供了一种断点接续导航方法及系统，利用不同的设备，提供断点接续导航，即第一设备在采集到特征后，提供第一信息，所述第一信息至少包括第一导航信息，所述第一导航信息为从第一地点至所述特征对应的预设目的地的导航信息，所述第一地点为所述第一...

本申请公开了一种景区寻人方法、系统及云端服务器。该方法获得游客对应的游客档案，游客档案中包括所述游客在景区内的位置信息；以及，获得被寻人的图像；最后，根据所述被寻人的图像查询是否有所述被寻人对应的游客档案，如果是，则基于所述被寻人对应的...

本申请提供的基于生物信息的票务处理方法及系统、服务端、客户端，无需使用二维码等介质，而只需采集用户的人脸图像，即可得到验票结果，因此，能够显著提高验票的效率。并且，因为采集了同一个用户的多个人脸图像，所以，因此，能够提高验票通过率，从而...

本申请提供了一种基于人脸的服务提供方法及装置，依据目标人脸图像显示服务提供界面，并在第一人脸库中查找与目标人脸图像对应的目标服务内容，因为第一人脸库为由预设范围内的设备采集的人脸图像组成的人脸库，预设范围为与采集目标人脸图像的设备的距离...

本申请公开了一种对摄像装置的标定方法、设备及系统。该方法应用于标定设备，标定设备上装设有可视的标定参照物，标定设备可以在部署待标定摄像装置的场景内移动，通过获取待标定摄像装置采集的图像，对图像进行处理，构建标定参照物与待标定摄像装置的空...

本申请提供了一种电子设备的状态切换方法及装置，将人体轮廓信息作为状态切换的依据，在检测到人体轮廓信息的情况下，不切换电子设备的状态，而在检测不到人体轮廓信息的情况下，切换电子设备的状态。因为相对于人脸，轮廓信息的容错性更好，所以，能够避...