圆形铰接件包括一个固定的法兰盘，其盘有一个中心孔用来装放主件，主件支承着与双齿行星轮装在一起的凸轮，双齿行星轮的内齿轮和外齿轮分别与固定的和可动的法兰盘的齿轮啮合，固定的法兰盘的环形凹陷部位用来作为双齿行星轮和中央的卯形环的共用中部轨道...