本发明涉及确定沿已知路线移动的物体、更具体地讲诸如列车的车辆的位置的方法，其包括以下步骤：以第一置信区间确定所述物体的绝对位置，以第二置信区间确定所述物体的相对位置，从所述第一和第二置信区间中选择较小的置信区间，借助于与所述较小的置信区...