本发明具有两个配置成彼此相对１８０°的脚蹬曲柄（２），它与导杆（６）铰接并与滑动曲柄（８）连接。滑动曲柄的导向件（９）与驱动轴（１１）固定连接。该轴上装有齿圈（１２），其传动经过齿圈（１８）以及与此齿圈固定连接的链轮（１９）传至车辆驱动...