技术推荐：一种机械手臂和机械手设备

专利技术简介：

本实用新型专利技术提供一种机械手臂和机械手设备，用于传送基板，包括底座和手臂本体，所述底座具有第一侧面和与所述第一侧面相对设置的第二侧面，所述手臂本体的靠近所述底座所在侧的端部固定于所述底座上，所述手臂本体距离所述底座第一侧面之间的高度可调节，所述手臂本体的两端部设置有可伸缩标度尺，本实施例提供的机械手臂能够解决现有的机械手臂长时间使用之后产生的水平度异常的问题，对机械手臂水平度能够精确、快速的调整。

专利技术说明：

技术领域本实用新型涉及显示装置的制备领域，尤其涉及一种用于传送基板的机械手臂和机械手设备。背景技术目前，显示器件制备的各个环节中，均会涉及到基板的传送，以将基板送到不同的设备进行相应的工艺步骤。目前，机械手设备(robot)是比较常用的基板传送方式之一，例如，当对基板进行涂布工艺或者将基板装进卡匣中时，往往需要用机械手设备进行传送。图1为现有的机械手臂的平面示意图，图2为现有的机械手臂的剖面示意图，如图1和图2所示，机械手臂10一般包括底座11和通过固定螺丝13固定安装在底座11上的两个平行排列的手臂本体(fork)15，手臂本体15用于将基板进行托起，从而实现基板的传送。然而，由于显示器件的尺寸在不断增加，基板的面积也在相应增加，为了更加稳固地实现机械手臂对基板的托起，手臂本体15的臂长也在相应地增加，这样以来，由于基板的自重以及机械手臂的自重增加，手臂本体15经过较长时间的使用后容易发生手臂本体自身水平度的差异，也即手臂本体不同位置距离同一水平面之间的距离h1、h2、h3、h4不相等，使得基板在传送过程中容易发生滑动、破碎以及机械手臂容易与机台其他机构碰撞等问题，增大了基板的破损率。现有的为了解决手臂本体自身水平度的差异的问题所采用的方法是在手臂本体与底座连接处添加垫片，然而此种方法存在着垫片添加位置不易调整，效率低下，误差较大的问题。实用新型内容鉴于上述问题，本实用新型提供一种机械手臂以及机械手设备，能够解决现有的机械手臂长时间使用之后产生的水平度异常的问题，可以实现对机械手臂水平度的精确、快速的调整。本实用新型提供的一种机械手臂，用于传送基板，包括底座和手臂本体，所述底座具有第一侧面和与所述第一侧面相对设置的第二侧面，所述手臂本体的靠近所述底座所在侧的端部固定于所述底座上，所述手臂本体距离所述底座第一侧面之间的高度可调节，所述手臂本体的两端部设置有可伸缩标度尺。进一步地，所述手臂本体包括承载待传送基板的上底面，与所述上底面相对设置的下底面，所述可伸缩标度尺设置在所述手臂本体的下底面。进一步地，所述手臂本体的固定于所述底座的端部通过多个可调节螺丝固定在所述底座上。优选地，所述可调节螺丝的个数为8个。进一步地，每个所述可调节螺丝包括丝杆和四个螺母，所述丝杆固定在所述底座上，所述四个螺母中的其中之二位于所述手臂本体上底面所在侧，所述四个螺母中的其中另二位于所述手臂本体的下底面所在侧。进一步地，所述可伸缩标度尺包括主尺部、第一伸缩部和第二伸缩部，所述第二伸缩部可旋入或旋出所述第一伸缩部，所述第一伸缩部可旋入或旋出主尺部。优选地，所述第二伸缩部旋入或旋出所述第一伸缩部的最小刻度为0.1mm，所述第一伸缩部旋入或旋出主尺部的最小刻度为0.1mm。进一步地，所述机械手臂包括两个所述手臂本体，该两个手臂本体呈一定的间隔相互平行设置。进一步地，本实用新型提供一种机械手...

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