技术推荐：一种水下机器人电源管理系统

专利技术简介：

本实用新型专利技术公开了一种水下机器人电源管理系统，包括控制箱、同轴线缆和设置在水下机器人中的电池模组，所述控制箱与所述水下机器人之间通过所述同轴线缆相连，所述控制箱用于提供电源信号和通讯信号，所述同轴线缆用于传输所述电源信号和所述通讯信号，所述电池模组用于利用所述电源信号进行充电，并在所述同轴线缆停止供电时用作所述水下机器人的备用电源。本实用新型专利技术在实现能源传输的同时减轻了线缆的重量，使水下机器人在没有动力电的情况下也能够工作，同时合理利用和分配能源，提高了水下机器人的适应能力。

专利技术说明：

技术领域本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人电源管理系统。背景技术水下机器人，也称无人遥控潜水器(RemoteOperatedVehicle，ROV)，是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人类完成某些操作；由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人的电源管理是整个系统的能量来源，为推进器提供动力保障。传统ROV的电源管理一般采用一个高压模块，通过线缆传输到ROV本体上，再通过ROV本体上的降压模块转化成需要的控制电压和推进器电压，只是实现了简单的电压调整，功能单一。并且，现有ROV本体内没有电池，如果船上没有动力电源，就无法正常工作。此外，传统的ROV为了防止电缆上损耗太大，选用的电缆都比较粗，加上另外设置的数据通讯线，导致整体线缆比较笨重，制作复杂。实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水下机器人电源管理系统，在实现能源传输的同时减轻线缆的重量，使水下机器人在没有动力电的情况下也能够工作，同时合理利用能源，提高水下机器人的适应能力。为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种水下机器人电源管理系统，包括控制箱、同轴线缆和设置在水下机器人中的电池模组，所述控制箱与所述水下机器人之间通过所述同轴线缆相连，所述控制箱用于提供电源信号和通讯信号，所述同轴线缆用于传输所述电源信号和所述通讯信号，所述电池模组用于利用所述电源信号进行充电，并在所述同轴线缆停止供电时用作所述水下机器人的备用电源。优选地，所述控制箱包括升压装置和载波装置，所述升压装置用于对原始供电信号进行升压，生成供所述同轴线缆传输的所述电源信号，所述载波装置用于通过载波方式生成供所述同轴线缆传输的所述通讯信号，实现数据传输。优选地，所述水下机器人还包括恒流降压装置和电源管理芯片，所述恒流降压装置用于对接收到的所述电源信号进行降压，形成适配供电信号，并将所述适配供电信号提供给所述电池模组和所述电源管理芯片，所述电源管理芯片用于将所述适配供电信号分配给所述水下机器人的各个功能执行单元。优选地，所述水下机器人电源管理系统还包括设置在所述水下机器人中的恒流控制装置，所述恒流控制装置与所述电池模组及所述电源管理芯片相连，用于控制负载上的电流保持在设定值。优选地，所述水下机器人电源管理系统还包括设置在所述水下机器人中的过流保护装置，所述过流保护装置与所述电池模组及所述电源管理芯片相连，用于在负载电流超出阈值范围时进行限流保护。优选地，所述水下机器人电源管理系统还包括设置在所述水下机器人中的电源均衡装置，所述电源均衡装置与所述电池模组及所述电源管理芯片相连，用于在所述电池模组及所述电源管理芯片的电压出现偏差时通过放电的方式平衡电压。本实用新型采用以上技术方案，通讯讯息和能源供给均通过同轴线缆进行传输，节...

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