技术推荐：机器人人机交互方法及系统

专利技术简介

本发明专利技术涉及仿生机器人领域，提供了一种机器人人机交互方法及系统，所述机器人人机交互系统包括：第一获取模块，用于获取激光信号；第二获取模块，用于获取语音信号；第一执行模块，用于根据所述激光信号对应的不同激光接收器，激发不同的预设动作；第二执行模块，用于根据所述语音信号，执行对应的预设动作和/或对应的预设语音。本发明专利技术的机器人人机交互方法及系统智能化程度高，可以与人类进行更多交流和互动。

专利技术说明

技术领域本专利技术涉及本专利技术涉及仿生机器人技术领域，特别涉及一种机器人人机交互方法及系统。背景技术2016年是人工智能元年，谷歌的AlphaGo震惊世界。机器是人工智能技术的载体，由此世界各地的研究所或者公司也推出多款机器人，从类人机器人，服务机器人到军方的战备机器人，可以说机器人行正如当年的移动互联网一样蓬勃火热发展。但是，这些机器人的智能化程度远远不够，尚不能与人类进行更多的交流和互动。专利技术内容针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种智能化程度更高，可以与人类进行更多交流和互动的机器人。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种机器人人机交互方法，所述方法包括：接收激光信号和语音信号；根据所述激光信号对应的不同激光接收器，激发不同的预设动作；根据所述语音信号，执行对应的预设动作和\/或对应的预设语音。作为本专利技术的进一步改进，所述方法还包括：当检测到待机信号或预设时间内接收不到激光信号和语音信号时，进入待机状态。作为本专利技术的进一步改进，所述方法还包括：获取人的动作信号，并根据所述动作信号执行对应的预设动作。作为本专利技术的进一步改进，所述方法还包括：采集所述机器人身体特定部位的压力信号，根据所述压力信号调节动作。作为本专利技术的进一步改进，所述方法还包括：采集环境参数，根据环境参数提醒用户环境变化及注意事项。一种机器人人机交互系统，所述系统包括：第一获取模块，用于获取激光信号；第二获取模块，用于获取语音信号；第一执行模块，用于根据所述激光信号对应的不同激光接收器，激发不同的预设动作；第二执行模块，用于根据所述语音信号，执行对应的预设动作和\/或对应的预设语音。作为本专利技术的进一步改进，所述系统还包括：待机模块，用于当检测到待机信号或预设时间内接收不到激光信号和语音信号时，进入待机状态。作为本专利技术的进一步改进，所述系统还包括：第三获取模块，用于获取人的动作信号；第三执行模块，用于根据所述动作信号执行对应的预设动作。作为本专利技术的进一步改进，所述系统还包括：第一采集模块，用于采集所述机器人身体特定部位的压力信号；调节模块，用于根据所述压力信号调节动作。作为本专利技术的进一步改进，所述系统还包括：第二采集模块，用于采集环境参数；提醒模块，用于根据所述环境参数提醒用户环境变化及注意事项。相比于现有技术，本专利技术的机器人人机交互方法及系统的智能化程度更高，可以与人类进行更多的交流和互动。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本专利技术实施例中机器人人机交互方法的流程图。图2是本专利技术实施例中机器人人机交互系统的模块图。标记说明：211、第一...http://www.jigao616.com/zhuanlijieshao_14426194.aspx