The utility model relates to a high precision stepless speed tensile material testing machine, including the guide positioning mechanism, a transmission mechanism, a measuring mechanism and a control system, which is characterized in that the orientation of the positioning mechanism is composed of two linear slide, relative movement through the linear guide rail between the sequential dynamic testing machine, guarantee the horizontal and vertical. Two, to ensure the direction of X axis force balance by adjusting the spacing; transmission mechanism mainly consists of a T type bearing seat and a screw, nut, screw type T under high load, large torque, and nut using copper bushing to prevent the blocking phenomenon of the servo motor and reducer as a power source, to ensure the accuracy of measurement and stepless speed regulation; the main mechanism comprises a force sensor and electronic extensometer, tensile force sensor data, electronic extensometer measurement location data; control system mainly uses the IPC platform It includes host computer, photoelectric encoder and Ethernet module. The utility model fully meets the test force and deformation speed of the special material.
【技术实现步骤摘要】
高精度无级调速材料拉伸试验机
本技术涉及一种材料性能测试试验机,特别是公开一种高精度多功能无级调速材料拉伸试验机,属于机器人自动化
。
技术介绍
众所周知,材料的试验具有复杂性、多样性、材料的性能决定了产品质量的好坏,而材料的塑性变形、拉伸极限对材料性能起决定作用。尽管我国现行拉伸试验标准和国际标准都对拉伸速率做了规定,但不同实验室即使采用了相同的拉伸速率,测得的屈服强度仍会有较大分散性,这主要大部分试验机采用手动加载,属于开环控制,拉力通过液压表来读取,不能实时保存和分析数据,通常液压表读取的数据和实际拉力误差比较大。对国内外现有的机器人行业进行检索,可以发现大部分机器人都应用于焊接和搬运行业,国内的材料拉伸试验装置都是比较简单,对普通的材料拉伸试验能满足普通的要求,而通常高校和研究院所的试验均比较复杂,对材料的稳定性.精度和运算等要求比较苛刻,因此现有技术的材料拉伸试验机明显不能满足使用要求。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的缺陷,设计一种高精度多功能无级调速材料拉伸试验机,实现全程全自动拉伸控制测试和保存分析数据,也是一种高效、可靠、稳定的材料拉伸试验机器人。本技术是这样实现的:一种高精度无级调速材料拉伸试验机,包括导向定位机构、传动机构、测量机构和控制系统,其特征在于:所述的导向定位机构由两个直线滑轨组成,通过线性导轨间的顺次相对运动,保障试验机的横向和纵向跳动,通过调整间距保证两个X轴方向受力平衡;传动机构主要有由T型丝杠、轴承座和螺母组成,T型丝杠承受大负载,大力矩,螺母副采用铜衬套防止卡死现象,采用伺服电机和行星减 ...
【技术保护点】
一种高精度无级调速材料拉伸试验机,包括导向定位机构、传动机构、测量机构和控制系统,其特征在于:所述的导向定位机构由两个直线滑轨组成,通过线性导轨间的顺次相对运动,保障试验机的横向和纵向跳动,通过调整间距保证两个X轴方向受力平衡;传动机构主要有由T型丝杠、轴承座和螺母组成,T型丝杠承受大负载,大力矩,螺母副采用铜衬套防止卡死现象,采用伺服电机和行星减速机作为动力源,保证精度和无级调速;测量机构主要包括力传感器和电子引伸计,力传感器测量拉力数据,电子引伸计测量位置数据;控制系统主要利用IPC平台,包括上位机、光电编码器和以太网模块。
【技术特征摘要】
1.一种高精度无级调速材料拉伸试验机,包括导向定位机构、传动机构、测量机构和控制系统,其特征在于:所述的导向定位机构由两个直线滑轨组成,通过线性导轨间的顺次相对运动,保障试验机的横向和纵向跳动,通过调整间距保证两个X轴方向受力平衡;传动机构主要有由T型丝杠、轴承座和螺母组成,T型丝杠承受大负载,大力矩,螺母副采用铜衬套防止卡死现象,采用伺服电机和行星减速机作为动力源,保证精度和无级调速;测量机构主要包括力传感器和电子引伸计,力传感器测量拉力数据,电子引伸计测量位置数据;控制系统主要利用IPC平台,包括上位机、光电编码器和以太网模块。2.根据权利要求1所述的高精度无级调速材料拉伸试验机,其特征在于:所述的T型丝杠左右旋同时两个方向运动,拉力负荷的产生是通过同一个T型丝杠的左右旋运动,来产生拉力,T型丝杠可以承受高的负荷,铜套螺母副传动相对于滚珠丝杠产生的轴向力和径向力...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴跃新,
申请(专利权)人:上海博信机器人科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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