【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，首先采集该飞行控制系统的状态方程和输出方程。其次构造误差方程、增广误差方程以及故障诊断观测器增益矩阵。然后根据采集到的该飞行控制系统的状态方程和输出方程以及构造的误差方程、增广误差方程和故障诊断观测器增益矩阵，得到一种离散时间飞行控制系统的故障诊断观测器。利用该故障估计观测器可对飞行控制系统进行故障估计。本专利技术基于渐变故障频率范围较低的特点，在外界高频的扰动下，针对飞行控制系统模型，设计了基于有限频的多约束故障诊断观测器，降低了传统的在全频域设计方法的保守性。【专利说明】
本专利技术属于飞行控制系统故障诊断
，具体涉及。
技术介绍
目前国家正在大力发展大飞机、近空间飞行器、直升机等各类先进飞行器，对飞行控制系统可靠性的研究提出了迫切需求，这也为该方向的学科发展提供了很好的机遇。深入研究各类先进飞行器控制系统的故障诊断与容错控制的新方法和新技术，对于延长飞行器的使用寿命，提升飞行器的安全性、可靠性，降低维护成本等方面具有重要意义，对于我国研发先进飞行器的控制系统具有重要的参考价值。以飞行控制系统为本专利技术的主要研究对象。对于飞行控制系统而言，稳定性和可靠性的研究是非常重要的。飞行控制系统是飞行器的重要组成部分，对于飞行性能和安全性能起着异常重要的作用。目前很多设计方法是被动容错控制，没有包括故障检测、分离和故障估计的环节，这就无法知晓故障发生的时间、部位以及故障幅值的大小。本专利技术给出的基于观测器的故障诊断属于主动容错控制的范畴。在监控系统中加入故障估计子系统，分离出故障的位置、大小及类型。与此同时，...
【技术保护点】
一种基于有限频域飞行控制系统渐变故障的诊断设计方法，其特征在于包括如下步骤：第一步：采集该飞行控制系统的状态方程和输出方程；第二步：构造误差方程、增广误差方程以及故障诊断观测器增益矩阵：第三步：根据采集到的该飞行控制系统的状态方程和输出方程以及构造的误差方程、增广误差方程和故障诊断观测器增益矩阵，得到一种离散时间飞行控制系统的故障诊断观测器，该故障诊断观测器具体如下：x^(k+1)=Ax^(k)+Bu(k)+Ef^(k)-L(y^(k)-y(k))f^(k+1)=f^(k)-F(y^(k)-y(k))y^(k)=Cx^(k),将采集到的飞行控制系统的输出、输出数据送入上述的故障诊断观测器，得到故障估计值从而对系统故障进行故障估计；其中，和分别是离散时间故障诊断观测器的状态向量和测量输出向量，y(k)和u(k)是该飞行控制系统的输出向量和输入向量；是故障估计值，A、B、C分别为所述离散时间飞行控制系统的状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵，矩阵E是故障分布矩阵，适维矩阵L和F是故障诊断观测器增益矩阵。FDA0000408393270000012.jpg,FDA000040839327000001...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张柯，姜斌，夏静萍，徐锦法，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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