大功率自动变速器控制策略的测试系统及其测试方法技术方案

本发明专利技术公开了一种大功率自动变速器控制策略的测试系统，包括控制系统、固定台架、变频电动机，大功率自动变速器，以及与所述的大功率自动变速器输出传动连接的电力加载装置，所述的变频电动机与大功率自动变速器间、所述的大功率自动变速器与电力加载装置间均分别设置有扭矩和转速传感器，所述的扭矩和转速传感器、变频电动机、大功率自动变速器和电力加载装置分别与所述的控制系统连接。同时还公开了利用该测试系统的测试方法，动力装置为变频电动机，不采用发动机作为动力源。变频电动机可以实现恒转速、恒扭矩控制，易于控制，可以实现换挡规律等控制策略的精确控制，利于参数校正。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种大功率自动变速器控制策略的测试系统，包括控制系统、固定台架、变频电动机，大功率自动变速器，以及与所述的大功率自动变速器输出传动连接的电力加载装置，所述的变频电动机与大功率自动变速器间、所述的大功率自动变速器与电力加载装置间均分别设置有扭矩和转速传感器，所述的扭矩和转速传感器、变频电动机、大功率自动变速器和电力加载装置分别与所述的控制系统连接。同时还公开了利用该测试系统的测试方法，动力装置为变频电动机，不采用发动机作为动力源。变频电动机可以实现恒转速、恒扭矩控制，易于控制，可以实现换挡规律等控制策略的精确控制，利于参数校正。【专利说明】
本专利技术涉及机械传动
，特别是涉及一种。
技术介绍
大功率液力机械式大功率自动变速器是我国车辆传动
一个重要方面，大功率自动变速器的水平很大程度上取决于控制系统的性能，与其它类型的变速器相比，大功率液力机械式大功率自动变速器的工作条件更为复杂，因此，其控制难度也更大，控制策略的好坏对车辆的各种性能都有着至关重要的影响。控制策略的性能一般首先通过台架试验进行测试，但是由于传统的测试台架动力源为发动机、加载装置为液压系统，试验中发动机转速波动较大，且液压加载装置加载负荷精确度较低，特别是当发动机油门开度发生较大变化时，会引起整个测试系统转速、负荷等发生较大波动，对于控制策略的测试是极为不利的，因此，为提高控制策略测试的精确性与效率，需要采用一种精度更高、更易控制的大功率自动变速器换挡控制策略测试系统。现有的自动变速器性能测试装置以及测试方法其动力源也采用了变频调速电机，但其测试方法并不适用于大功率自动变速器的测试，主要原因如下:一是其测试装置为移动式，不适合大功率自动变速器的测试，二是加载装置为磁粉加载器，对于大功率自动变速器，其加载能力远远不够；三是其数据采集器只是采集大功率自动变速器测试数据，四是没有设置转速、扭矩传感器，对大功率自动变速器性能测试时的数据采集不完整。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种适应于测评大功率自动变速器控制策略的测试系统。本专利技术的另一目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能进行在线修改控制策略，提高测试效率的大功率自动变速器控制策略的测试方法。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是:一种大功率自动变速器控制策略的测试系统，包括控制系统、固定台架、固定设置在固定台架上的变频电动机，固定设置在所述的固定台架之上并与所述的变频电动机传动连接的大功率自动变速器，以及与所述的大功率自动变速器输出传动连接的电力加载装置，所述的变频电动机与大功率自动变速器间、所述的大功率自动变速器与电力加载装置间均分别设置有扭矩和转速传感器，所述的扭矩和转速传感器、变频电动机、大功率自动变速器和电力加载装置分别与所述的控制系统连接。优选地，还包括与所述的电力加载装置连接并与所述的变频电动机电连接的电能反馈系统。一种采用权利要求1所述的测试系统的测试方法，包括以下步骤:I)将待测试的控制策略程序写入控制系统；2)控制大功率自动变速器换挡手柄置于“D”挡或其它非“P”、“N”的挡位，并通过控制系统启动变频电动机以测试发动机启动控制策略，若变频电动机启动，则发动机启动控制策略存在错误之处，应立即停机进行控制程序修改，若仅当换挡手柄位于“P”或“N”挡位时，变频电动机才能启动，则此控制策略修改完毕，并进行储存；3)控制换挡手柄位于“P”或“N”挡位，启动变频电动机，然后将电力加载装置加载，然后将换挡手柄置于“D”挡位，并逐步提高变频电动机转速，与此同时不断提高油门开度值，并通过控制系统采集大功率自动变速器各离合器、制动器油路油压以及各转速及扭矩传感器等数据，当变频电动机转速达到发动机额定转速，油门开度达到最大时，再逐渐降低变频电动机转速，并不断调低油门开度，同时控制系统也要时刻采集各种数据；4)对采集的大功率自动变速器各油路油压、前后转速、转矩数据进行分析，分析各挡升挡规律、降挡规律是否合理，若不合理对相关控制策略参数进行修改，并重复步骤3，直到换挡规律较为合理为止；5)对采集的大功率自动变速器动力输入端和动力输出端的转速及扭矩数据与换挡过程油压数据进行对比分析，分析各挡位换挡过程中换挡时机、换挡时间、油压变化、冲击度等以评价大功率自动变速器的换挡平顺性，并对控制策略中控制过程阶段参数、电磁阀占空比参数等进行修改，然后重复步骤3直至调试合格；6)启动变频电动机后逐步提高变频电动机转速，与此同时不断提高油门开度值，分别在最闻挡、次闻挡等挡位时，在1.4s时间内将加载负荷增大到加载电机最大加载载荷的30%-60%以模拟不同制动强度下的制动力，以测试制动控制策略，控制系统采集大功率自动变速器各离合器、制动器油路油压以及前后转速及扭矩传感器等数据；7)对采集的大功率自动变速器前后的转速及扭矩数据、制动过程各离合器油压数据进行对比分析，分析不同挡位制动、不同制动力情况下的挡位变化情况，并根据制动过程情况对控制程序中制动过程控制参数、闭锁离合器解锁等参数进行修改，然后重复步骤6，直至调试合格。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:(I)动力装置为变频电动机，不采用发动机作为动力源，变频电动机可以实现恒转速、恒扭矩控制，易于控制，可以实现换挡规律等控制策略的精确控制，利于参数校正。(2)将大功率自动变速器控制器、数据采集系统等集成在一起，简化了测试系统，使各个部分的控制更加方便，实时的数据采集并在屏幕上显示，利于及时发现问题，并进行修正。(3)加载装置采用电力加载装置，相比液压加载，加载负荷更加准确，控制更为简单，同时电力加载装置还可以实现零转速加载，便于模拟车辆起步工况。(4)本测试系统能耗更低，电能反馈系统可以将大功率自动变速器输出的动力转化为电能直接反馈给变频电动机，节省了电力消耗。(5)本测试系统安全性更高，控制系统设有紧急按钮，在发生意外情况时，可以直接按下，将整个测试系统停机。而采用发动机作为动力源、液压加载的方式，需要分步操作，容易发生事故。【专利附图】【附图说明】图1所示为本专利技术的测试系统结构示意图；图2所示为本专利技术的控制系统结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1和2所示，本专利技术的大功率自动变速器的测试系统包括控制系统5、固定台架(图中未示出)、固定设置在固定台架上的变频电动机1，固定设置在所述的固定台架之上并与所述的变频电动机传动连接的大功率自动变速器3，以及与所述的大功率自动变速器输出传动连接的电力加载装置4，与所述的电力加载装置连接并与所述的变频电动机电连接的电能反馈系统6，所述的变频电动机与大功率自动变速器间、所述的大功率自动变速器与电力加载装置间均分别设置有扭矩和转速传感器2，即，包括分别设置在大功率自动变速器前后两侧的前扭矩和转速传感器和后扭矩和转速传感器。所述的扭矩和转速传感器、变频电动机、大功率自动变速器和电力加载装置分别与所述的控制系统连接。所述的控制系统包括变频电动机控制模块11、电力加载装置控制模块12、大功率自动变速器控制器13、数据采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大功率自动变速器控制策略的测试系统，其特征在于，包括控制系统、固定台架、固定设置在固定台架上的变频电动机，固定设置在所述的固定台架之上并与所述的变频电动机传动连接的大功率自动变速器，以及与所述的大功率自动变速器输出传动连接的电力加载装置，所述的变频电动机与大功率自动变速器间、所述的大功率自动变速器与电力加载装置间均分别设置有扭矩和转速传感器，所述的扭矩和转速传感器、变频电动机、大功率自动变速器和电力加载装置分别与所述的控制系统连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张英锋，资新运，徐正飞，姚广涛，庞海龙，王迎，俞妍，张卫锋，詹隽青，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事交通学院，
类型：发明
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