【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机器人编程控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)在开发界面的程序编辑器中以梯形图编程方式对机器人的所有操作指令进行编辑，该操作指令用于控制机器人的运动过程和姿态；2)通过编译模块将上述梯形图编程方式设计的所述操作指令生成机器人控制器能够执行的指令代码；3)将上述指令代码发送给机器人控制器中的伺服驱动模块，从而驱动伺服电机带动机器人完成空间的所有动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李新，邹骏宇，吉峰，
申请(专利权)人：无锡信捷电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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