【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种转运箱中充电电池的机器人取放装置,其特征在于包括升降机构(1)、缓存平台(2)和六轴机器人(3),所述的缓存平台(2)和升降机构(1)相连,所述的六轴机器人(3)的机械手上安装有一横梁(4),横梁(4)上安装有若干个水平向前伸出的电池取放手指(5),若干个电池取放手指(5)位于同一水平面并和转运箱中充电电池扣手相对应。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:赵强,孙烨,
申请(专利权)人:杭州德创能源设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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