下载一种转运箱中充电电池的机器人取放装置的技术资料

文档序号:9302071

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本实用新型涉及一种转运箱中充电电池的机器人取放装置,包括升降机构、缓存平台和六轴机器人,缓存平台和升降机构相连,六轴机器人的机械手上安装有一横梁,横梁上安装有若干个水平向前伸出的电池取放手指,若干个电池取放手指位于同一水平面并和转运箱中充电...
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