履带车制造技术

本实用新型专利技术公开了履带车，包括车本体、履带行走装置和控制系统，履带行走装置包括机座、左右履带、驱动轴和履带从动轴，在机座上安装有刹车离合器总成、动力驱动系统，动力驱动系统通过带动驱动轴驱动左右履带前进，其特征在于：所述车本体与履带行走装置传动连接，所述履带行走装置还安装有以驱动轴为转动中心，使履带行走装置做360度正反旋转且能够在任意位置停留并锁住的驱动控制装置。本实用新型专利技术可以使履带整体能360度正反旋转，能够在任意位置停下并锁住，履带行走功能不受主动轮角度位置变化影响，本实用新型专利技术履带行走装置可以适用于各种车辆和坦克能在复杂的地形下行走。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及履带行走的
，具体来说是一种履带车的技术。
技术介绍
现有履带行走设备，如履带车或坦克，其行走的路面一般要求较为平坦，而且需要坚硬的路基，一旦在沼泽泥潭里，便会陷入泥中而不能行走，或者是当路面有障碍物如上下高台阶，或者是路面有沟渠，该履带车便不能行走，故这种现有履带行走设备在复杂的地形下行走还不尽人意，难以满足工作的需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种履带车，履带整体能360度正反旋转，可以在任意位置停下并锁住，能够在复杂的地形下自如行走。本技术通过以下技术方案来实现。一种履带车，包括车本体、履带行走装置和控制系统，履带行走装置包括机座、左右履带、驱动轴和履带从动轴，在机座上安装有刹车离合器总成、动力驱动系统，动力驱动系统通过带动驱动轴驱动左右履带前进，其特征在于所述车本体与履带行走装置传动连接，所述履带行走装置还安装有以驱动轴为转动中心，使履带行走装置做360度正反旋转且能够在任意位置停留并锁住的驱动控制装置。所述所述车本体与履带行走装置之间枢接连接。所述驱动控制装置包括旋转轮、传动臂，旋转轮与驱动轴同轴安装，传动臂上安装有传动轮，传动轮与旋转轮之间通过皮带连接，传动臂安装在机座上，传动臂通过动力驱动系统驱动，所述刹车离合器总成是一带刹车的控制刹车离合器总成上的主动轴与履带分离并锁住履带不让前进的电磁离合器总成，左右各一个。所述履带从动轴上方且于机座上安装有转轴，转轴与车本体传动连接，转轴上安装有传动轮且通过皮带与动力驱动系统传动连接。本技术与现有技术相比具有以下优点。本技术由于车本体与履带行走装置传动连接如枢接连接，在履带行走装置上还安装有以其驱动轴为转动中心使履带行走装置做360度正反旋转且能够在任意位置停留并锁住的驱动控制装置，所以车本体与履带行走装置二者相互配合，这样便可以在沼泽泥潭里行走，车辆不会陷入泥中，而且还可以根据泥潭的深浅而调节履带角度，碰到障碍物，可以翻越障碍物，碰到有沟渠，可以跨越沟渠。特别是通过驱动控制装置的结构，可以使履带整体能360度正反旋转，能够在任意位置停下并锁住，履带行走功能不受主动轮角度位置变化影响。本技术履带行走装置可以适用于各种车辆和坦克能在复杂的地形下行走。附图说明图I为本技术履带车结构示意图；图2为本技术履带车在沼泽泥潭里行走示意图；图3-图7为本技术履带车跨越沟渠示意图；图8-图10为本技术履带车翻越障碍物示意图；图11为本技术履带车对天发射示意图； 图12为本技术履带车对地发射示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术履带车作进一步详细描述。如图I所示，本技术履带车，包括车本体I、履带行走装置2和控制系统，履带行走装置包括机座21、左右履带22、驱动轴24和履带从动轴23，在机座21上安装有刹车离合器总成25、动力驱动系统26，左右履带22在动力驱动系统26的作用下通过驱动轴24驱动履带前进，车本体I与履带行走装置2传动连接，如枢接连接，履带行走装置2还安装有以驱动轴24为转动中心，使履带行走装置做360度正反旋转且能够在任意位置停留并锁住的驱动控制装置。其中驱动控制装置包括旋转轮27、传动臂28，旋转轮27与驱动轴24同轴安装，传动臂28上安装有传动轮，传动轮与旋转轮27之间通过皮带29连接，传动臂28安装在机座21上，传动臂28通过动力驱动系统26驱动，刹车离合器总成25是一带刹车的控制刹车离合器总成上的主动轴与履带分离并锁住履带不让前进的电磁离合器总成，左右各一个。刹车离合器总成25在有操作时即电控操作或者是机械操作，可以控制其主动轴与履带分离并锁住履带不让前进。没有控制此离合器时，履带可以在传动动力下正常行走。刹车离合器总成25主要是控制车辆转弯，比如在操作左边离合器时，左边履带锁住不动，右边履带在前进，车辆就会向右转弯。车本体I与履带行走装置2传动连接的具体结构是在履带从动轴23上方且于机座上安装有转轴30，转轴30与车本体I传动连接，转轴30上安装有传动轮且通过皮带31与动力驱动系统26传动连接。本技术履带整体可以绕着履带从动轴做360度正反旋转，可以在任意位置停留并锁住，履带旋转运动时，可以慢慢升起车体，有爬破，上高台阶，翻越障碍物，跨越沟渠，跨越沼泽泥潭，对天发射，对地发射等功能，其中翻越障碍物图8-图10，跨越沟渠图3-图7，跨越沼泽泥潭如图2，对天发射如图11，对地发射等功能如图12。可以用于国防科技和工程机械。权利要求1.一种履带车，包括车本体、履带行走装置和控制系统，履带行走装置包括机座、左右履带、驱动轴和履带从动轴，在机座上安装有刹车离合器总成、动力驱动系统，动力驱动系统通过带动驱动轴驱动左右履带前进，其特征在于所述车本体与履带行走装置传动连接，所述履带行走装置还安装有以驱动轴为转动中心，使履带行走装置做360度正反旋转且能够在任意位置停留并锁住的驱动控制装置。2.根据权利要求I所述的履带车，其特征在于所述所述车本体与履带行走装置之间枢接连接。3.根据权利要求I所述的履带车，其特征在于所述驱动控制装置包括旋转轮、传动臂，旋转轮与驱动轴同轴安装，传动臂上安装有传动轮，传动轮与旋转轮之间通过皮带连接，传动臂安装在机座上，传动臂通过动力驱动系统驱动，所述刹车离合器总成是一带刹车的控制刹车离合器总成上的主动轴与履带分离并锁住履带不让前进的电磁离合器总成，左右各一个。4.根据权利要求I或2所述的履带车，其特征在于所述履带从动轴上方且于机座上安装有转轴，转轴与车本体传动连接，转轴上安装有传动轮且通过皮带与动力驱动系统传动连接。专利摘要本技术公开了履带车，包括车本体、履带行走装置和控制系统，履带行走装置包括机座、左右履带、驱动轴和履带从动轴，在机座上安装有刹车离合器总成、动力驱动系统，动力驱动系统通过带动驱动轴驱动左右履带前进，其特征在于所述车本体与履带行走装置传动连接，所述履带行走装置还安装有以驱动轴为转动中心，使履带行走装置做360度正反旋转且能够在任意位置停留并锁住的驱动控制装置。本技术可以使履带整体能360度正反旋转，能够在任意位置停下并锁住，履带行走功能不受主动轮角度位置变化影响，本技术履带行走装置可以适用于各种车辆和坦克能在复杂的地形下行走。文档编号B62D55/065GK202783470SQ20122031568公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月2日 优先权日2012年7月2日专利技术者易建华 申请人:易建华本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带车，包括车本体、履带行走装置和控制系统，履带行走装置包括机座、左右履带、驱动轴和履带从动轴，在机座上安装有刹车离合器总成、动力驱动系统，动力驱动系统通过带动驱动轴驱动左右履带前进，其特征在于：所述车本体与履带行走装置传动连接，所述履带行走装置还安装有以驱动轴为转动中心，使履带行走装置做360度正反旋转且能够在任意位置停留并锁住的驱动控制装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：易建华，
申请(专利权)人：易建华，
类型：实用新型
国别省市：