本发明专利技术公开了一种用于输送物体（100）的设备，所述设备包括导轨装置（3；303；403）和移动装置（2；202），所述导轨装置用于沿移动路径（P）支撑和引导至少一个支撑着支撑元件（5）的运输车（4；104；204；304；404），所述支撑元件适用于接纳至少一个物体（100），所述移动装置用于沿所述移动路径（P）移动所述运输车（4；104；204；304；404）；所述运输车（4；104；204；304；404）设置有滚动元件（9、10、11；409、410、411），并且所述导轨装置（3；403）包括彼此平行的至少三个导轨（6、7、8；406、407、408），每一个导轨布置用于在所述运输车（4；104；204；304；404）的操作构型（A）中支撑和引导相应的滚动元件（9、10、11；409、410、411），所述导轨（6、7、8；406、407、408）限定相应的移动轮廓（60、70、80），所述移动轮廓结合并且成形为使每一个滚动元件（9、10、11；409、410、411）沿所述移动路径（P）在相应导轨（6、7、8；406、407、408）的每一个点中抵接在相应的导轨上，所述滚动元件（9、10、11；409、410、411）相对于平行于所述导轨（6、7、8；406、407、408）的平面布置在一个三角形的顶点处。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于包装机的输送设备，特别地，本专利技术涉及在用于医药和/或化妆品和/或食品用途的自动包装机中用来移动物体的设备，所述物体例如为如瓶、小玻璃瓶、胶囊、注射器等的容器。
技术介绍
用于已知包装机的输送设备布置用于通过包装机的不同的并且连续的操作台移动待包装容器，在所述操作台处，在容器上进行多种操作，例如使用产品填充、称重、封盖坐寸o 已知的输送设备通常包括输送带或者说皮带，其以围绕驱动皮带轮和空转皮带轮的环的方式闭合，并且设置有用于容器的支撑元件。输送带包括上部移动部分和下部返回部分，并且由驱动皮带轮沿纵向前进方向移动。上部部分和下部部分是直线形、平行并且重叠的，并且在端部通过围绕驱动和空转皮带轮缠绕以限定输送带的闭环回路的相应弯曲部相互连接在一起。驱动皮带轮和输送带通常设置有齿，以啮合在一起。驱动皮带轮和输送带之间的啮合能够使皮带轮的角位置与皮带的线性位置匹配，并且因而保持容器和机器的操作台之间的相位关系。支撑元件通常称为“导盘(godet)”，其设置有用于壳体的座，用于与一个或多个纵向抵接导轨配合来容放容器。支撑元件通常通过适当的钩装置可拆地连接到输送带，以能够装配在输送带上和/或从输送带拆卸，例如在输送设备的清洗和消毒情况下和/或在更换其以适应容器尺寸改变的情况下。输送带拖拽和移动支撑元件。纵向导轨支撑并且引导支撑元件，以确保容器沿前进方向在机器操作台处的精确定位。但是，支撑元件在纵向导轨上的滑动可能造成一些缺陷，例如形成支撑元件和/或导轨的材料的颗粒，其可能污染待包装的产品；产生静电荷，其可能影响存在于机器中的电或电子器件或装置的正确操作；需要大功率的机动化来驱动输送带并且克服大量支撑元件的滑动摩擦。为了克服这些缺陷，已知的输送设备中，支撑元件与相应输送运输车联接，所述运输车由输送带连接和移动，并且设置有用于沿适当导轨或轨道滚动的具有固定轴线的滚子或轮。导轨形成形状和尺寸基本上类似于输送带的形状和尺寸的闭合环。运输车通常包括四个轮，所述四个轮成对布置，并且作用在导轨的相对的表面上，以确保运输车的适当的稳定性和定位精度。轮通常利用限定的轴距固定到运输车，从而在导轨上以减小的间隙在导轨上的直线部上和弯曲部上运行。具有固定轴线轮的运输车能够仅在直线部上或仅在具有恒定弯曲半径的弯曲部上以减小的间隙滑动，但是不能在既包括直线部又包括弯曲部的导轨上以减小的间隙滑动或在具有弯曲半径不同的弯曲部的导轨上以减小的间隙滑动，除非轮和导轨之间的间隙不可接受地增大。为了克服该缺陷，在已知的输送设备中，使用“转向”输送运输车，即，输送运输车具有一对安装在相应转向元件上的轮，所述转向元件能够自由旋转，以使其自身横向于导轨以不同的角度布置在导轨的每一个点处。以该方式，运输车可沿导轨在其任何点处以缩小的间隙移动。但是这样的转向运输车非常昂贵，并且复杂，因为其需要例如仔细构造和调节转向元件以消除间隙，并且确保必要的操作精度和稳定性。而且，前述输送设备不是特别适用于医药和/或食品领域，因为运输车不能容易地并且快速地装配在导轨上或从导轨拆卸，从而例如适当地并且有效地清洗和消毒；而且，这样的输送设备可能由于用于转向元件的润滑物质而造成污染
技术实现思路
本专利技术的一个目的是改进已知的用于包装机的输送设备，特别是，通过提高移动精度和使用灵活性来改进。另一个目的是获得一种输送设备，其能够精确地并且准确地移动容器，确保在导轨的任意点处在所述容器的输送运输车和导轨之间不存在间隙，特别是在前述导轨的直线部和弯曲部之间的连接部中不存在间隙。又一个目的是获得一种输送设备，其使容器的输送设备能够快速、简单并且精确地装配和拆卸。另一个目的是实现一种输送设备，其特别适用于在消毒/无菌环境中使用，例如用于包装医药产品/化妆品/食品，即其可容易地并且有效地清洗和消毒。这些目的和其它目的通过根据下面提出的权利要求中的一项或多项的输送设备实现。附图说明本专利技术可参照附图更好地理解和实施，附图以非限制性示例示出其实施例，附图中图I是本专利技术的输送设备的断开前视图；图2是图I中的设备的导轨装置的示意性前视图；图3和4分别为图I中的输送设备的局部前和后立体视图，突出了在一种操作构型中具有相应的用于容器的支撑元件的输送运输车；图5是沿图I中的线V-V的剖视图；图6是图I中的输送设备的输送运输车的前视图；图7是图6中的运输车的俯视图；图8是图6中的运输车的仰视图；图9是与用于容器的支撑元件相关联的图6中的运输车的后视图；图10是沿图9中的线X-X的剖视图；图11是沿图10中的线XI-XI的剖视图；图12是沿图9中的线XII-XII的剖视图13是沿图9中的线XIII-XIII的剖视图；图14和15分别是在运输车拆卸步骤中的图I中的输送设备的前和后局部立体视图；图16和17分别是在运输车的随后拆卸步骤中的图I中的输送设备的前和后立体视图；图18是本专利技术的输送设备的输送运输车的另一个实施例的前视图；图19是图18中的运输车的侧视图；图20是沿图19中的线XX-XX的剖视图；图21是图18中的运输车的后视图；图22是沿图18中的线XXII-XXII的剖视图；图23是沿图18中的线XXIII-XXIII的局部剖视图；图24是沿图18中的线XXIV-XXIV的局部剖视图；图25和26是图18中的运输车在两种随后的拆卸构型中的立体视图；图27是处于相应操作构型中的本专利技术的输送设备的输送运输车的另一种变型的前视图；图28是沿图27中的线XXVIII-XXVIII的剖视图；图29是沿图27中的线XXIX-XXIX的剖视图；图30是沿图28中的线XXX-XXX的剖视图；图31是本专利技术的输送设备的一种变型的剖视图，突出了运输车的磁式移动装置；图32是本专利技术的输送设备的又一个变型的示意性局部剖开视图；图33是图32中的设备的平面视图，特别示出了导轨装置。具体实施例方式参照图I到图5，I表示本专利技术的输送设备，设置用于在用于医药和/或化妆品和/或食品用途的自动包装机中输送容器100，所述自动包装机为已知类型，并且在图中未示出。输送设备I包括移动装置2，其适用于沿移动路径P，例如沿前进方向F移动一个或多个输送运输车4，相应的支撑元件5，即所谓的导盘，与每一个运输车4可拆地联接，其布置用于容放一个或多个待包装容器100。如果输送设备包括多个运输车4 (该构型未显示)，则运输车4将通过设置步骤彼此以定间距间隔开。移动装置2包括例如皮带或带或其它细长柔韧元件，其以闭合环的方式围绕皮带轮装置21、22缠绕，并且由皮带轮装置21、22移动。皮带轮装置21、22包括例如驱动皮带轮21和空转皮带轮22，其都可围绕相应的平行旋转轴线X1，X2旋转。空转皮带轮22相对于前进方向F设置在驱动皮带轮21的上游。在该设备的一种未示出方案中，皮带轮装置可包括三个或更多个皮带轮，其利用几个圆形突出部为皮带2限定闭合成环的回路。皮带2包括拖曳装置26，其布置用于在操作构型A中与每一个运输车4的钩装置 45,46 (其在图8中可见)联接，并且包括另一拖曳装置25，其布置用于与至少在驱动皮带轮21中形成的夹紧装置23接合。特别地，皮带2为双齿型，外部齿和内部齿分别形成拖曳装置26和另一拖曳装置25。另一拖曳装置25和夹紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·卡维纳，
申请(专利权)人：IMA工业机械自动装置股份公司，
类型：
国别省市：
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