【技术实现步骤摘要】
本技术涉及平面磨床，具体地说是ー种硅锭平面磨床用自动机械手。
技术介绍
目前，国内太阳能单、多晶硅锭平面磨床已经逐步替代进ロ，但配套该机床的自动上下料装置国内还没有，只能采用人工手动将自动将输送带上的エ件毛坯放入硅锭平面磨床内，再将磨床上磨削好的エ件手工放回输送带上。人工上下料不仅劳动强度大，而且人力成本高。而国外该类型磨床配套的上下料装置采用エ业机器人，成本很高，现阶段国内绝大多数企业无法承受。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供一种硅锭平面磨床用自动机械手，该机械手成本低，可自动完成上下料。按照本技术提供的技术方案一种硅锭平面磨床用自动机械手，包括设置在输送带旁的机身，所述机身上安装有可水平往复移动的进给滑板，所述进给滑板的移动方向垂直于所述输送带的输送方向，所述进给滑板上安装有在水平面内旋转的分度转台，所述分度转台上安装有在垂直面内回转的回转装置，所述回转装置的回转轴端安装有气动夹爪。所述进给滑板、所述分度转台及所述回转装置均由伺服电机驱动。所述分度转台的台面安装在升降装置上。所述气动夹爪上设置有防滑装置。本技术与已有技术相比具有以下优点本技术通过进给滑板、分度转台及回转装置的配合，使安装在回转装置上的气动夹爪可自动完成エ件的上下料动作，结构简单，成本低，效率高；进给滑板、分度转台及回转装置均由伺服电机驱动，快速稳定；分度转台具有抬起功能，可避免エ件移动和旋转时与支撑面摩擦；气动夹爪具有防滑功能，夹持可靠。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是图I的俯视图。图3 图20是本技术的使用状态图。具体实施方式以下结合附图中的实施例对本技术作进...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硅锭平面磨床用自动机械手，其特征是包括设置在输送带(I)旁的机身(2)，所述机身(2)上安装有可水平往复移动的进给滑板(4)，所述进给滑板(4)的移动方向垂直于所述输送带(I)的输送方向，所述进给滑板(4)上安装有在水平面内旋转的分度转台(3)，所述分度转台(3)上安装有在垂直面内回转的回转装置(5)，所述回转装置(5)的回转轴端安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈晓，周振民，邓明，
申请(专利权)人：无锡市明鑫数控磨床有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。