自动定位、测高及加热的点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动定位、测高及加热的点胶机，包括最少一个点胶工作台，设置于所述点胶工作台两侧的y轴导轨，与所述y轴导轨可滑动连接的x轴支撑轨以及与所述x轴支撑轨可滑动连接的z轴机械手，所述z轴机械手设置有用于定位的CCD图像传感器及测高仪；所述z轴机械手上设置有点胶阀，所述点胶阀内插接有加热棒；所述点胶工作台下设置有加热平台，所述加热平台的加热板内插接有加热棒。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有的有益效果是：采用工业智能视觉系统，实现了产品快速精准的自动定位功能；采用测量仪，实现了机器对点胶物体及高度的自动测量；采用双加热装置，实现了胶液和点胶工作平台的自动加热，保证点胶效果及质量。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种点胶机，具体为ー种自动定位、测高及加热的点胶机。
技术介绍
在SMT(表面装贴技术)领域，点胶机主要用于对PCB(印刷电路板)中的片式电子元件进行点胶固化，用胶水将这些表面无器件加固在PCB上的目的是为了減少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等等因素导致元件的失效机率，从而延长产品的使用寿命，因此，表面无件的点胶固化在SMTエ艺流程中具有十分重要的地位。而在点胶过程中，环境温度对胶水的粘度及流速的影响十分大，温度过低会出现拉丝现象，且胶水流速过慢，将导致电子元件底部不能被填满而完全起不到保护作用，温度过高会使胶水提前固化，无法流动且堵塞点胶头，这些将直接导致点胶不良，从而影响生产流程及产品质量，因此，点胶机加热的作用也就显得尤为重要。 另外PCB的厚度会由于其层数和所用的材料不同而存在不同，而点胶的距离也严重影响着点胶后产品质量。再者，现有点胶机很多存在着定位误差大的问题，对部分产品可能因点胶位置出错而造成报废。因此需要对现有的点胶机进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上所述现有技术存在的不足，提供一种功能全面，可以有效的保证点胶质量的自动定位、测高及加热的点胶机。本技术是这样实现的自动定位、测高及加热的点胶机，包括最少ー个点胶エ作台，设置于所述点胶工作台两侧的I轴导轨，与所述I轴导轨可滑动连接的X轴支撑轨以及与所述X轴支撑轨可滑动连按的z轴机械手，所述Z轴机械手设置有用于定位的CCD图像传感器及测高仪。所述z轴机械手上设置有点胶阀，所述点胶阀内插接有加热棒。所述点胶工作台下设置有加热平台，所述加热平台的加热板内插接有加热棒。所述加热平台上安装有用于放置点胶元件的模板。所述点胶工作台安装于机架I上。所述点胶工作台可以设置有两个，分别是第一点胶工作台和第二点胶工作台，用于轮换使用，所述X轴支撑轨采用龙门式结构可滑动的设置于点胶工作台两侧的y轴导轨上。与现有技术相比，本技术其有的有益效果是采用エ业智能视觉系统，实现了产品快速精准的自动定位功能；采用测量仪，实现了机器对点胶物体及高度的自动测量；采用双加热装置，实现了胶液和点胶工作平台的自动加热，保证点胶效果及质量。附图说明以下结合附图和实施例对本专利技术进ー步说明。图I是本技术自动定位、测高及加热的点胶机的部分立体结构示意图；图2是本技术自动定位、测高及加热的点胶机的移动部分立体结构示意图；图3是本技术自动定位、测高及加热的点胶机的点胶工作台的立体结构示意图；图4是本技术自动定位、测高及加热的点胶机的z轴机械手的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细的说明。自动定位、测高及加热的点胶机,如图1-4所示,包括最少一个点胶工作台，设置·于所述点胶工作台两侧的I轴导轨4，与所述y轴导轨4可滑动连接的X轴支撑轨5以及与所述X轴支撑轨5可滑动连接的z轴机械手2。所述点胶工作台可以设置有两个，分别是第一点胶工作台31和第二点胶工作台32，用于轮换使用，当第一点胶工作台31在点胶时，所述第二点胶工作台32用于上待点胶物料。所述X轴支撑轨5及z轴机械手2由电机带动丝杆驱动，实现了机器可以从XYZ三个方位对模板进行点胶。所述点胶工作台安装于机架I上。所述X轴支撑轨5采用龙门式结构可滑动的设置于点胶工作台两侧的y轴导轨4上。所述加热平台上安装有用于放置点胶元件的模板10。所述z轴机械手2设置有用于定位的CCD图像传感器6及测高仪7。所述点胶工作台下设置有加热平台11，所述加热平台的加热板内插接有加热棒8，使平台温度升高，并对模板进行加热.；经(1 图像传感器6与测高仪7快速精准的对模板进行识别位置和测高，并反馈作息；点胶阀9对模板进行点胶。所述点胶阀9内插接有加热棒8，用于对点胶阀9进行加热.。所述测高仪7可以是镭射测闻仪。在工作的过程中，人手放置待点胶模板于点胶工作台，CXD图像传感器6开始エ作，识别模板10上的点胶目标点，完成点胶起始及終点位置的识别定位后，点胶机械手开始工作，根据CCD图像传感器6及测高仪7反馈信息，完成点胶。最后由人手下料至固定位置。上述实施例并非是对本技术的限制，有关
的普通技术人员，在不胶离本技术的精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本技术的范畴，本技术的专利保护范围应由各权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动定位、测高及加热的点胶机，其特征在于包括最少一个点胶工作台，设置于所述点胶工作台两侧的I轴导轨，与所述I轴导轨可滑动连接的X轴支撑轨以及与所述X轴支撑轨可滑动连接的Z轴机械手，所述Z轴机械手设置有用于定位的CCD图像传感器及测闻仪。2.如权利要求I所述的自动定位、测高及加热的点胶机，其特征在于；所述z轴机械手上设置有点胶阀，所述点胶阀内插接有加热棒。3.如权利要求2所述的自动定位、测高及加热的点胶机，共特征在于所述点胶工作台下设置有加热平台，所述加热平台的加热...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，
申请(专利权)人：广州市景泰科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：