一种隧道施工用运输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道施工用运输机构，包括能沿水平向移动轨道进行前后移动的平移小车、对需运送物件进行平稳升降的升降机构和带动升降机构同步进行左右移动的左右移动机构，左右移动机构安装在所述平移小车上，升降机构固定安装在所述左右移动机构上；所述平移小车、左右移动机构和所述升降机构分别为在前后、左右和上下方向上对需运送物件进行对位调整的前后对位调整机构、左右对位调整机构和上下对位调整机构。本实用新型专利技术结构简单、设计合理、组装方便且使用操作简便、工作性能安全可靠、使用效果好，能有效解决隧道施工过程中存在的物件起吊后移动及准确定位工作难度大、安装效率低、劳动强度大、施工周期长等多种实际问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种隧道施工
，尤其是涉及一种隧道施工用运输机构。
技术介绍
现如今，公路、铁路正实现跨越式发展，其中隧道施工是公路、铁路建设中重要的组成部分。实际进行隧道施工时，通常均需要在已开挖完成的隧道洞内进行多个施工工序， 主要包括隧道掌子面的凿岩、钢拱架架设、挂网、喷锚、钻爆支护、防水板铺设、施工缝处理、 二次衬砌施工等多个工序。实际进行隧道施工时，在上述各施工工序中，经常都需要向掌子面位置运送大量物件(其中包括施工材料、施工设备等)，并且有时还需对运送到位的施工材料和施工设备进行对位安装。目前，对上述施工材料和施工设备进行运送及对位安装时， 没有专用的运送及安装设备，主要依靠人工完成，因而机械化程度较低，实际操作起来，不仅劳动强度大，而且施工效率低。再加之在隧道施工过程中，经常会遇到由于没有坚固的基础支撑，因而在新的应力形成过程中出现基础承载力不足并相应导致隧道失稳塌方等实际问题，其严重影响了人身和设备安全，并且大幅度阻碍了上述施工工序的施工进度。例如，现如今对隧道拱架进行安装时，主要采用的是由一台挖掘机用挖斗吊着需安装的拱架，另一台挖掘机用挖斗将人送至拱架下方，以对拱架进行安装。采用现有安装方法对拱架进行安装时，很难将吊装后的拱架准确定位，并将其举升到要求的高度，因而施工难度较大且施工效率高，再加之对于洞内施工环境较差的隧道施工来说，存在的安全隐患也较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种隧道施工用运输机构，其结构简单、设计合理、组装方便且使用操作简便、工作性能安全可靠、使用效果好，能有效解决隧道施工过程中存在的物件起吊后移动及准确定位工作难度大、安装效率低、劳动强度大、施工周期长等多种实际问题。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种隧道施工用运输机构， 其特征在于包括能沿水平向移动轨道进行前后移动的平移小车、对需运送物件进行平稳升降的升降机构和能在所述平移小车上进行左右移动且在左右移动的同时带动所述升降机构同步进行左右移动的左右移动机构，所述左右移动机构安装在所述平移小车上且所述平移小车上对应设置有供所述左右移动机构移动的左右向移动轨道，所述升降机构固定安装在所述左右移动机构上；所述平移小车、所述左右移动机构和所述升降机构分别为在前后、左右和上下方向上对需运送物件进行对位调整的前后对位调整机构、左右对位调整机构和上下对位调整机构。上述一种隧道施工用运输机构，其特征是还包括布设在所述水平向移动轨道周侧且将需运送物件起吊并放在所述升降机构上的提升装置。上述一种隧道施工用运输机构，其特征是所述升降机构包括多个对需运送物件4进行同步顶升的电动液压顶升装置，多个所述电动液压顶升装置的结构均相同。上述一种隧道施工用运输机构，其特征是所述升降机构还包括对需运送物件进行同步顶升且与所述电动液压顶升装置同步升降的多个辅助支撑，多个所述辅助支撑的结构均相同。上述一种隧道施工用运输机构，其特征是还包括电气控制系统；所述平移小车包括车体、安装在所述车体下方且能沿所述水平向移动轨道进行来回移动的多个小车车轮和对所述小车车轮进行驱动的小车驱动机构，所述小车车轮与所述小车驱动机构之间通过传动机构进行传动连接，且所述小车驱动机构为由电气控制系统进行控制的驱动电机；所述电动液压顶升装置为电液推杆，所述电液推杆包括竖直向推杆、带动所述竖直向推杆进行上下升降的举升油缸、通过液压管路与所述举升油缸相接的电动油泵和为所述电动油泵提供动力的电动机，所述液压管路上安装有液压集成块，所述电动油泵和所述电动机均由电气控制系统进行控制；所述辅助支撑包括由多个伸缩套筒组成的多级套筒顶升结构和对所述多级套筒顶升结构进行升降驱动的套筒伸缩驱动机构，多个所述伸缩套筒均呈竖直向布设且其由内至外依次进行套装，且所述套筒伸缩驱动机构与所述多级套筒顶升结构之间进行传动连接。上述一种隧道施工用运输机构，其特征是所述辅助支撑还包括固定安装在所述左右移动机构上的外固定套筒和分别对多个所述伸缩套筒的升降位置进行锁紧固定的多个限位锁紧装置，多个所述限位锁紧装置分别安装在多个所述伸缩套筒上，所述外固定套筒呈竖直向布设，且所述多级套筒顶升结构同轴套装在外固定套筒内。上述一种隧道施工用运输机构，其特征是所述辅助支撑的数量与所述电液推杆的数量相同，多个所述辅助支撑的套筒伸缩驱动机构分别为多个所述电液推杆的举升油缸；所述举升油缸为多级油缸，所述多级套筒顶升结构中多个所述伸缩套筒的数量与所述多级油缸的级数相同，多个所述伸缩套筒分别由所述多级油缸中的各级油缸带动进行伸缩运动，且多个所述伸缩套筒的伸缩长度分别与所述多级油缸中各级油缸的顶升高度一致； 多个所述电液推杆并排布设在所述左右移动机构的前侧，且多个所述辅助支撑并排布设在所述左右移动机构的后侧。上述一种隧道施工用运输机构，其特征是所述升降机构固定安装在呈水平布设的底座一上，所述底座一与所述左右移动机构之间还安装有对需运送物件进行前后微调的微调转盘。上述一种隧道施工用运输机构，其特征是所述左右向移动轨道包括安装在所述车体正上方的底座二和两个分别安装在底座二上且呈平行布设的滑道，所述底座二呈水平向布设，且两个所述滑道分别布设在底座二上部的前后两侧；所述左右移动机构包括水平布设在底座二正上方的底座三和两个分别安装在底座三上且呈平行布设的滑槽，两个所述滑槽分别布设在底座三下部的前后两侧；两个所述滑槽和两个所述滑道均呈水平布设；两个所述滑槽分别为安装在底座三前后两侧的滑槽一和滑槽二，两个所述滑道分别为安装在底座二前后两侧的滑道一和滑道二；所述滑槽一与滑道一的结构相对应且二者配合使用， 滑槽二与滑道二的结构相对应且二者配合使用；所述滑槽一、滑道一、滑槽二和滑道二均与所述平移小车的前后移动方向呈垂直布设，滑槽一卡装在滑道一上且其沿滑道一进行左右移动，滑槽二卡装在滑道二上且沿滑道二进行左右移动。上述一种隧道施工用运输机构，其特征是多个所述小车车轮包括主动行走轮和从动行走轮两种类型，且所述主动行走轮和从动行走轮的数量均为多个，多个所述主动行走轮的结构均相同；所述车体下方对应设置有供所述主动行走轮的轮轴安装的轮轴安装座一和供所述从动行走轮安装的轮轴安装座二，轮轴安装座一和所述轮轴安装座二的数量均为多个，多个所述轮轴安装座一的结构均相同；所述水平向移动轨道为工字钢；所述轮轴安装座一由两个轮轴卡装座组成，且两个所述轮轴卡装座均与工字钢呈平行布设；所述主动行走轮为一个主动轮和一个从动轮组成的组合式车轮，主动轮的轮轴一和从动轮的轮轴二均呈水平布设且所述轮轴一和所述轮轴二呈同轴布设，所述轮轴一和所述轮轴二分别卡装在工字钢的左右两侧与两个所述轮轴卡装座之间；所述主动轮和从动轮的结构相同，且主动轮和从动轮均包括直径由内至外逐渐增大的内轮圈和直径由内至外均相同的外轮圈， 所述主动轮和从动轮的内轮圈分别插装入工字钢的两侧，工字钢的两侧侧壁分别形成供主动轮和从动轮前后滑动的滑移通道；所述小车驱动机构与所述主动轮之间通过传动装置进行传动连接。本技术与现有技术相比具有以下优点1、结构简单、设计合理且加工制作及安装布设方便，投入成本较低。2、拆装方便，可实现快速组装。3、使用操作简便本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种隧道施工用运输机构，其特征在于：包括能沿水平向移动轨道进行前后移动的平移小车、对需运送物件进行平稳升降的升降机构和能在所述平移小车上进行左右移动且在左右移动的同时带动所述升降机构同步进行左右移动的左右移动机构，所述左右移动机构安装在所述平移小车上且所述平移小车上对应设置有供所述左右移动机构移动的左右向移动轨道，所述升降机构固定安装在所述左右移动机构上；所述平移小车、所述左右移动机构和所述升降机构分别为在前后、左右和上下方向上对需运送物件进行对位调整的前后对位调整机构、左右对位调整机构和上下对位调整机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：和民锁，严斌，齐永前，代翠兰，李宏，李养琦，周志明，刘平，石学智，李静，
申请(专利权)人：中铁一局集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87