负压式非常温板材搬运周转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种负压式非常温板材搬运周转装置，包括主梁、主机柜、升降装置和龙门架，龙门架上设置纵横移动的导轨，导轨通过液压或气压伸缩装置控制；主梁上设置主机柜，主机柜一侧设置真空装置，另一侧连接控制装置，主梁上连接一组横梁，横梁上设置吸盘支架，吸盘支架下方连接吸盘；真空装置通过负压分配管连通吸盘，主机柜顶部连接升降装置，升降装置与导轨配合。采用真空吸盘软接触负压吸着方式，适用于形状不规则，甚至表面不平整材料的抓取，而且可抓取更大质量的工件。试验证明，独立控制的真空吸盘，允许金属板表面不平整度超过100mm；如果将真空吸盘设置为耐高温波纹吸盘，可以抓取温度50～180℃范围的工件。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物流自动化设备
，具体涉及一种特别适合于板材，尤其是非常温金属板材的搬运、周转的负压式非常温板材搬运周转装置。
技术介绍
在金属板材加工过程中，材料均需要周转搬运。由于材料质量和体积均较大，多采用机械搬运，以节省人力，提高工作效率。常见的搬运方式多为支架或吊带吊运方式，还有直接抓取方式，如电磁铁吊运，只能用于铁磁性的钢板或钢工件的搬运。机械手抓取方式， 这种抓取夹具对较厚块状工件比较适用，对较薄板状就不实用了。因此，在实际生产过程中，受到搬运夹具功能的限制，需要频繁更换搬运夹具，不仅增加了生产工序，而且降低了工作效率。另外，金属常常需要热态下加工或搬运，人工搬运或常规搬运夹具不能耐受较高的温度，只能等金属材料温度降低后才能进行下一道工序，大大降低了工作效率。现代金属材料加工中，需要耐温且适应范围广的高效率搬运夹具。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术不足，提供一种适合于抓取形状规整或/和表面不平整的板材，尤其是用于搬运非常温金属板材的负压式非常温板材搬运周转装置。本技术的目的是这样实现的包括主梁、主机柜、升降装置和龙门架，所述的龙门架上设置纵横移动的导轨，所述的主梁上设置主机柜，主机柜一侧设置真空装置，另一侧连接控制装置，所述的主梁上连接一组横梁，横梁上设置吸盘支架，吸盘支架下方连接吸盘；所述的真空装置通过负压分配管连通吸盘，所述的主机柜顶部连接升降装置，所述的升降装置与导轨配合。本技术采用真空吸盘软接触负压吸着方式，适用于形状不规则，甚至表面不平整材料的抓取，而且可抓取更大质量的工件。试验证明，独立控制的真空吸盘，允许金属板表面不平整度超过IOOmm ；如果将真空吸盘设置为耐高温波纹吸盘，可以抓取温度50 180°C范围的工件。附图说明图1为本技术装置整体结构主视示意图；图2为图1之俯视示意图；图3为图1之左视示意图；图4为本技术工作状态示意图。图中1_主机柜，2-操作装置，3-真空装置，4-主梁，5-横梁，6-负压分配管，7-吸盘阀，8-吸盘，9-控制装置，10-吊环，11-卡具，12-龙门架，13-电动葫芦，14-吸盘支架， 15-弹性缓冲支杆。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的说明，但不以任何方式对本技术加以限制，基于本技术教导所作的任何变换，均落入本技术的保护范围。如图所示，本技术包括主梁4、主机柜1、升降装置和龙门架12，所述的龙门架 12上设置纵横移动的导轨，所述的导轨通过液压或气压伸缩装置控制；所述的主梁4上设置主机柜1，主机柜1 一侧设置真空装置3，另一侧连接控制装置9，所述的主梁4上连接一组横梁5，横梁5上设置吸盘支架14，吸盘支架14下方连接吸盘8 ；所述的真空装置3通过负压分配管6连通吸盘8，所述的主机柜1顶部连接升降装置，所述的升降装置与导轨配合。所述的吸盘8的负压管路上设置可独立启闭的吸盘阀7，以单独控制单个吸盘的状态，适应不同尺寸大小的工件搬运。所述的吸盘8为耐温波纹吸盘，可适应工件表面50_180°C的温度变化。所述的吸盘8中设有弹性缓冲支杆15，保证了吸盘与工件表面的柔性连接。所述的主机柜1 一侧连接操作装置2，操作装置2上设置控制装置9。所述的主梁4与横梁5采用扣接或卡接方式连接，以方便增减横梁数量或调整横梁位置，满足不同工序的需要，最大限度地提供本技术的适应性。所述的升降装置通过吊环10连接主机柜1。所述的升降装置为电动葫芦13，电动葫芦13与龙门架12上的导轨配合。所述的横梁5上均布一组吸盘8。所述的控制装置9与主机柜1电性连接，构成柔性有线控制装置以图4所示的实施方式为例说明本技术的工作原理和工作过程本技术采用耐温高吸力真空吸盘，可直接吸着于金属表面。多组分立设置真空吸盘，不仅可适应不平整表面，而且提高了抓取重量，并较好适应不同尺寸的工件。独立控制的真空吸盘可允许金属表面不平整度超过100mm。采用耐温吸盘可以抓取温度高达 180°C的金属工件。对于不同形状的材料，可以根据表面积的大小，调整横梁位置或增减横梁数量，调整吸盘数量，满足抓取工件尺寸和重量变化的要求。操作员抓住操作装置2，推移本装置到抓取工位，降低本装置的位置；根据板材表面的特点调整吸盘支架14和/或吸盘8的位置，使吸盘8与材料表面接触；确保吸着可靠后，控制升降装置以提升本装置，操作员推移本装置，使升降装置沿导轨纵向或/和横向移动，将抓取的金属板材移动至下一工位。通过升降装置将工件放到指定工位后，解除吸盘压力，完成搬运作业。本技术的特点1、结构简单，操作简便，工作稳定可靠。2、对金属材料，尤其是非常温金属板材夹持效果更好。3、可根据金属板材尺寸调整吸盘位置，还可抓取表面怕损伤的金属板材。权利要求1.一种负压式非常温板材搬运周转装置，包括主梁(4)、主机柜(1)、升降装置和龙门架(12)，所述的龙门架(12)上设置纵横移动的导轨，所述的导轨通过液压或气压伸缩装置控制，其特征是所述的主梁(4)上设置主机柜(1)，主机柜(1) 一侧设置真空装置(3)， 另一侧连接控制装置(9)，所述的主梁(4)上连接一组横梁(5)，横梁(5)上设置吸盘支架 (14)，吸盘支架(14)下方连接吸盘(8)；所述的真空装置(3)通过负压分配管(6)连通吸盘(8)，所述的主机柜(1)顶部连接升降装置，所述的升降装置与导轨配合。2 根据权利要求1所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是所述的吸盘(8) 的负压管路上设置可独立启闭的吸盘阀(7)。3.根据权利要求1或2所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是所述的吸盘(8)为耐温波纹吸盘。4.根据权利要求1或2所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是所述的吸盘(8)中设有弹性缓冲支杆(15)。5.根据权利要求1所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是所述的主机柜 (1) 一侧连接操作装置(2)，操作装置(2)上设置控制装置(9)。6.根据权利要求1所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是所述的主梁(4) 与横梁(5)采用扣接或卡接方式连接。7.根据权利要求1所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是所述的升降装置通过吊环(10)连接主机柜(1)。8.根据权利要求1或7所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是所述的升降装置为电动葫芦(13)，电动葫芦(13)与龙门架(12)上的导轨配合。9.根据权利要求1或6所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是所述的横梁(5)上均布一组吸盘(8)。10.根据权利要求1或5所述的负压式非常温板材搬运周转装置，其特征是所述的控制装置(9)与主机柜(1)电性连接，构成柔性有线控制装置。专利摘要本技术公开了一种负压式非常温板材搬运周转装置，包括主梁、主机柜、升降装置和龙门架，龙门架上设置纵横移动的导轨，导轨通过液压或气压伸缩装置控制；主梁上设置主机柜，主机柜一侧设置真空装置，另一侧连接控制装置，主梁上连接一组横梁，横梁上设置吸盘支架，吸盘支架下方连接吸盘；真空装置通过负压分配管连通吸盘，主机柜顶部连接升降装置，升降装置与导轨配合。采用真空吸盘软接触负压吸着方式，适用于形状不规则，甚至表面不平整材料的抓取，而且可抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种负压式非常温板材搬运周转装置，包括主梁（４）、主机柜（１）、升降装置和龙门架（１２），所述的龙门架（１２）上设置纵横移动的导轨，所述的导轨通过液压或气压伸缩装置控制，其特征是：所述的主梁（４）上设置主机柜（１），主机柜（１）一侧设置真空装置（３），另一侧连接控制装置（９），所述的主梁（４）上连接一组横梁（５），横梁（５）上设置吸盘支架（１４），吸盘支架（１４）下方连接吸盘（８）；所述的真空装置（３）通过负压分配管（６）连通吸盘（８），所述的主机柜（１）顶部连接升降装置，所述的升降装置与导轨配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨灏泉，杨文涛，
申请(专利权)人：云南众诚士德柔性自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：53