螺钉自动分离及输送装置制造方法及图纸

技术编号:5160667 阅读:204 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术是一种应用在手机及各类小型数码产品的自动组装线上,可自动完成螺钉分离和输送的装置。由螺钉输送槽、汽缸、螺钉分离板、挡钉板、固定斜槽板、高压喷气口、圆柱销、斜槽、高压喷气口、输钉软管组成。螺钉分离板和挡钉板被气缸驱动移动时,可仅将一只螺钉由螺钉输送槽分离出来,并使螺钉头挂在挡钉板侧面的螺钉分离口上。当螺钉分离板和挡钉板被气缸驱动继续移动时,挡钉板上固定的圆柱销受固定斜槽板上斜槽的限制,带动挡钉板向左移动,最终脱离对螺钉的控制,利用高压气流,将螺钉通过螺钉输送软管吹向电动旋具将其旋入工件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种应用在手机及各类数码产品的自动组装线上,可自动完成螺钉分离 和输送的装置。
技术介绍
在手机及各类数码产品的自动组装线上,通常要通过手工拧紧细小螺钉的方法, 实现产品的组装。因螺钉直径一般在2mm以内,过于细小,人工分离和拧紧困难很大,故速 度较慢、效率较低。本专利技术提供的自动螺钉分离和输送装置,可以自动地实现螺钉分离和输 送,达到自动装配的目的。
技术实现思路
针对经电磁振动给料器整理后在螺钉输送槽中有序排列的分离问题,提出一种由 螺钉分离板、档钉板、固定斜槽板及圆柱销相配合的螺钉自动分离装置。利用气缸驱动螺钉 分离板、挡钉板,利用挡钉板上固定的圆柱销受固定斜槽板上的起移动凸轮作用的斜槽限 制,将位于螺钉输送槽最前端的一只螺钉分离开,并仅将一只螺钉推入螺钉分离板侧面的 落钉口。经传感器判断后,控制高压喷气口喷出高压气流,将螺钉通过螺钉输送软管吹向电 动旋具。技术方案散乱的螺钉在电磁振动给料器的亚共振状态下,被有序、整齐的排列在螺钉输送 槽内。同螺钉输送槽相接触的螺钉分离板侧面的螺钉分离口宽度能容一只螺钉头、而挡钉 板侧面的螺钉分离口则仅能容一只螺钉杆的直径。螺钉分离板和挡钉板被气缸驱动移动 时,可仅将一只螺钉由螺钉输送槽分离出来,并使螺钉头挂在挡钉板侧面的螺钉分离口上。 当螺钉分离板和挡钉板被气缸驱动继续移动时,挡钉板上固定的圆柱销受固定斜槽板上的 起移动凸轮作用的斜槽限制,带动挡钉板向左移动,最终脱离对螺钉的控制,使螺钉通过落 钉口送到螺钉输送软管上方。经传感器判断后,控制高压喷气口喷出高压气流,将螺钉通过 螺钉输送软管吹向电动旋具将其旋入工件。本专利技术的有益效果是本专利技术是一种应用在手机及各类小型数码产品的自动组装线上,可自动完成螺钉 分离和输送的装置。本专利技术提供的螺钉分离和输送装置解决了,通常由手工进行微小螺钉 拾取和拧紧时速度慢、效率低的问题。可以自动地实现细小螺钉的供给和输送,可实现自动 装配。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构原理图。1、排列整齐的螺钉,2、螺钉输送槽,3、已分离螺钉,4、连接板,5、汽缸,6、螺钉分离板,7、挡钉板,8、固定斜槽板,9、高压喷气口,10、落入输钉管的螺钉,11、螺钉输送软管,12、 螺钉分离板(俯视),13、档钉板(俯视),14、圆柱销,15、固定斜槽板(俯视),16、斜槽,17、 落钉口,18、上层螺钉分离孔,19、下层螺钉分离孔具体实施例方式图1上部是结构原理图的俯视图、下部为主视图。如图1所示,散乱的螺钉在振动 给料器的亚共振状态下,被有序、整齐的排列在螺钉输送槽O)内。同螺钉输送槽( 相接 触的螺钉分离板(6)侧面的上层螺钉分离孔(18)的宽度可容一只螺钉C3)头、而挡钉板 (7)侧面的下层螺钉分离孔(19)则仅能容一只螺钉( 杆的直径。螺钉分离板(6)和挡钉 板(7)被气缸( 驱动移动时,可仅将一只螺钉(3)由螺钉输送槽( 分离出来,并使螺钉 (3)头挂在挡钉板(7)侧面的螺钉分离孔(18)上。当螺钉分离板(6)和挡钉板(7)被气缸 (5)驱动继续移动时,挡钉板(7)上固定的圆柱销(14)受固定斜槽板(8)上起移动凸轮作 用的斜槽(16)的限制,带动挡钉板(7)向左移动,最终脱离对螺钉(3)的控制,使螺钉(3) 通过落钉口(17)落到螺钉输送软管(11)上方。经传感器判断后,控制高压喷气口(9)喷 出高压气流,将螺钉(10)通过螺钉输送软管(11)吹向电动旋具将其旋入工件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺钉分离和输送装置,采用圆柱销和斜槽相配合的结构形式,由螺钉输送槽、螺钉分离板、挡钉板、固定斜槽板、高压喷气口、圆柱销、输钉软管组成;其特征是:装置中带有不同直径螺钉分离孔的螺钉分离板和挡钉板,挡钉板上的圆柱销放置在固定斜槽板上、起移动凸轮作用的斜槽中,实现螺钉的移动与分离。

【技术特征摘要】
1. 一种螺钉分离和输送装置,采用圆柱销和斜槽相配合的结构形式,由螺钉输送槽、螺 钉分离板、挡钉板、固定斜槽板、高压喷气口、圆柱销、输钉软管组成...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈利
申请(专利权)人:天津北科精工自动化科技发展有限责任公司
类型:发明
国别省市:12[中国|天津]

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