【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工程机械的总线控制系统,特别是一种折叠臂随车起重运输 车总线控制系统。
技术介绍
目前,国内折叠臂随车起重运输车普遍采用单一的手动液压控制系统,安全保护 极度缺乏,幅度和逻辑限制不够全面、操作不够方便舒适。因此操作者作业时,大都要依靠 操作经验来尽量保证作业安全,这不仅加大了工作强度,造成了人员浪费,还增加了操作不 安全因素,最主要的是操作人员的作业安全得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种安全性高、操作舒适、抗干扰性强的折叠臂随车 起重运输车总线控制系统。本专利技术的目的是这样实现的该控制系统包括一个PLC控制器、一个力矩限制器、 一个遥控接收器、一个遥控发射器、二条控制总线、传感器和控制元件,在座椅操作箱处放 置PLC控制器和遥控器,在座椅操作面板处放置力矩限制器,座椅操作箱处的PLC控制器与 座椅操作面处的力矩限制器通过二条CAN总线连接,在PLC控制器和力矩限制器的二个终 端均并联电阻;在一条总线上连接有PLC控制器和遥控接收器,在另一条总线上连接有力 矩限制器;PLC控制器的I/O端和力矩限制器的I/O端均与传感器和控制元件连接。所述的控制元件为电液比例阀、三色灯、指示灯、手动和遥控选择开关、紧急停止 开关;所述的传感器为油压传感器、长度传感器、倾角传感器和位移传感器。所述的油压传感器有二个,分别安装在第一变幅油缸的大腔和小腔处。所述的倾角传感器,安装在随车起重机的第一变幅臂和第二变幅臂两处。所述的长度传感器,安装在随车起重机的伸缩臂处。所述的位移传感器有四个,分别与控制回转、第一变幅、第二变幅、伸缩臂的液压 手柄连接。有益 ...
【技术保护点】
一种折叠臂随车起重运输车总线控制系统,其特征是:该控制系统包括一个PLC控制器、一个力矩限制器、一个遥控接收器、一个遥控发射器、二条控制总线、传感器和控制元件,在座椅操作箱处放置PLC控制器和遥控器,在座椅操作面板处放置力矩限制器,座椅操作箱处的PLC控制器与座椅操作面处的力矩限制器通过二条CAN总线连接,在PLC控制器和力矩限制器的二个终端均并联电阻;在一条总线上连接有PLC控制器和遥控接收器,在另一条总线上连接有力矩限制器;PLC控制器的I/O端和力矩限制器的I/O端均与传感器和控制元件连接。
【技术特征摘要】
1.一种折叠臂随车起重运输车总线控制系统,其特征是该控制系统包括一个PLC控 制器、一个力矩限制器、一个遥控接收器、一个遥控发射器、二条控制总线、传感器和控制元 件,在座椅操作箱处放置PLC控制器和遥控器,在座椅操作面板处放置力矩限制器,座椅操 作箱处的PLC控制器与座椅操作面处的力矩限制器通过二条CAN总线连接,在PLC控制器 和力矩限制器的二个终端均并联电阻;在一条总线上连接有PLC控制器和遥控接收器,在 另一条总线上连接有力矩限制器;PLC控制器的I/O端和力矩限制器的I/O端均与传感器 和控制元件连接。2.根据权利要求1所述的折叠臂随车起重运输车总线控制系统,其特征是所述的控 制元件为电液比例阀、三色灯、指示灯...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘连晶,孙进,赵龙辉,连关领,田新明,
申请(专利权)人:徐州徐工随车起重机有限公司,
类型:实用新型
国别省市:32
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