【技术实现步骤摘要】
本申请涉及混合动力传动系统的控制系统。
技术介绍
本部分的说明仅提供与本申请相关的背景信息,并不构成现有技术。熟知的混合动力传动结构可以包括多个转矩生成设备,其包括内燃机和非内燃机,例如,电机,其可通过变速器设备将转矩传送到输出元件。 一个典型混合动力系统包括双模式、复合-^M、电动机械变速器和输出元件,变速器可禾佣输入元件接收来自原动机动力源的牵引转矩,动力源优选地为内燃机。输出元件可与机动车的驱动系统操作地相连以向其传送牵引转矩。用作电动机或者发电机的机械,可生成独立于来自内燃机的转矩输入的变速器的转矩输入。机械可通过车辆驱动系统将车辆的动能转换成可存储在能量存储设备的能量。控制系统监测来自车辆和操作者的多个输入,并提供混合动力传动系统的操作控制,包括控制变速器操作状态和换档、控制转矩生成设备和调节能量存储设备和机械间的功率转换以管理 器的输出,包括转矩和旋^度。
技术实现思路
基于连续可变操作档位状态的确定的惯性作用控制混合动力传动系统的方法,包括监测操作者转矩要求和输出元件的旋转速度,确定对于连续可变操作档位状态的输入元件的惯性作用,和控制来自电机的电动机转矩输出以满足操作者基于对于输入元件的输入速度的惯性作用的转矩要求。附图说明参照附图,M例子,测每对一个或多个实施例予以描述,其中图1是根据本申请的典型混合动力传动系统的示意亂图2是根据本申请的控制系统和混合动力传动系统的示例性结构的示意图',图3-9是根据本申请的控制系统的示意流程亂图10是根据本申请的动力流示意图;图ll是根据本申请的控制方案的示意流程亂禾口图12是根据本申请的数据曲线。具体实施 ...
【技术保护点】
控制混合动力变速器的方法,该变速器包括转矩生成机构和与其相连的能量储存装置,该混合动力变速器装置构造为在输入元件和输出元件及转矩生成机构间传递动力,所述方法包括: 在连续可变的操作档位状态中操作该混合动力变速器; 监测操作者转矩 需求和输出元件的转速; 确定用于连续可变操作档位状态的输入元件输入速度的惯性作用;以及 基于输入元件输入速度的惯性作用,控制来自转矩生成机构的转矩输出,以满足操作者的转矩需求。
【技术特征摘要】
US 2007-11-4 60/985274;US 2008-9-20 12/2346371. 控制混合动力变速器的方法,该变速器包括转矩生成机构和与其相连的能量储存装置,该混合动力变速器装置构造为在输入元件和输出元件及转矩生成机构间传递动力,所述方法包括在连续可变的操作档位状态中操作该混合动力变速器;监测操作者转矩需求和输出元件的转速;确定用于连续可变操作档位状态的输入元件输入速度的惯性作用;以及基于输入元件输入速度的惯性作用,控制来自转矩生成机构的转矩输出,以满足操作者的转矩需求。2. 根据权利要求1的方法,还包括 确定雌输A3I度;确定输入元fH皿输Ailit的惯性作用; 基于输入元州雄输入驗的惯性作用来调节输入动力;和 基于所调节的输入动力控制来自转矩生成机构的,输出。3. 根据权利要求1的方法,进一步包括 基于输出元件的车键,确定输出元件的加速度;禾n基于输出元件加速度、操作者转矩需求的时间导数、优选输入速度相对于 输出元件转速的偏导数、和 输入速度相对于操作者转矩需求的偏导数确定 惯性作用。4. 根据权利要求3的方法,其中该惯性作用包括输出元件加速度与优选 输A3I度相对于输出元件转速变化率的乘积,和操作者转矩需求的时间导数与 tti^输入速度相对于操作者转矩需求的偏导数的乘积之和。5. 根据权利要求3的方法,进一步包括迭代生成输出元件转速和用于特定迭代数量的操作者转矩需求的一对参数值;确定迭代生成的参数值对的每一个的多个 输^1度; 基于相应 输入速度和在特定时间间隔的输出元件转速变化,确定4继 输Ait度相对于迭代生成的参数值对的每一个的输出元件的自的偏导数; 基于相应m^输A3t度和在特定时间间隔操作者转矩需求变化,确定 输AiliS相对于迭代生成的参数值对的每一个的操作者转矩需求的偏导数。6. 根据权利要求5的方法,进一步包括 将多Wt^输入鹏储存于第一查询表;根据相应迭代生成的参数值对,将各,输AM度相对于输出元件转速变化的偏导数储存于第二衝旬表;禾口根据相应迭代生成的参数值沐将各tt^输A3I度相对于操作者转矩需求 变化的偏导数储存于第三彭旬表。7. 根据权利要求6的方法,其中该第一、第二和第三查询表由迭代生成 的参数值对索引。8. 根据权利要求6的方法,进一步包括-相应于第二和第三查询表中的输出元件转速和操作者转矩需求,定位一对 参数值;相应于所定位的参数值对,确定优选输入速度相对于输出元件转速的变化 率;和相应于所定位的参数值对,确定优选输入速度相对于操作者转矩需求的变 化率。9. 根据权利要求1的方法,进一步包括 基于输出元件转速确定输出元件的加速度; 确定输出元件的输出动力;和基于输出元件的加速度、优选输A3I度相对于输出元件转速的偏导数、输 出动力的时间导数、iM输AJUt相对于输出动力的偏导数,确定惯性作用。10. 根据权利要求9的方法,进一步包括.-确定输出动力的时间导数和优选输入速度相对于输出动力的偏导数的乘积;和将所述乘积与,优选输入速度相对于输出元件转速的偏导数与操作者转矩需求和i^输Ai!度相对于输出动力的偏导数的乘积之间的差与输出元件的加速度的乘积相加。11. 根据权利要求10的方法,进一步包括迭代生成输出元件转速和用于特定迭代数量的操作者转矩需求的一对参数值;确定用于迭代生成的参数值对的每一个的多个J^^输A3I度;基于相应1,输...
【专利技术属性】
技术研发人员:AH希普,KY金,
申请(专利权)人:通用汽车环球科技运作公司,
类型:发明
国别省市:US[美国]
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