【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板状构件、夹持该板状构件的夹持装置以及该板状构件 的夹持方法。
技术介绍
传统上公知一种成像设备,在该成像设备中,将形成在图像载体上 的调色剂显影图像转印并定影到记录介质上,从而在记录介质上形成图 像。这种成像设备中有一些成像设备设有清洁单元,在显影图像被转印 到记录介质上之后,该清洁单元使清洁铲的前端接触图像载体的表面, 从而清除残留在图像载体的表面上的诸如残余调色剂之类的多余物质。此外,这种清洁单元中有一些清洁单元设计成收集由清洁铲刮掉的 多余物质并将其储存在清洁单元的壳体内。清洁铲通过支撑该清洁铲的 板状构件固定至壳体的一部分上。可以想到,可利用具有多个臂的机器人系统自动进行将支撑清洁铲 的板状构件安装至壳体的过程。在该自动系统中,例如,所述多个臂中 的一个臂在其前端具有夹持板状构件的部件夹持装置。更具体地说,各 个板状构件被容纳在位于布置有多个容纳区域的预定托盘上的容纳区域 中。通过部件夹持装置夹持容纳在托盘中的板状构件。被部件夹持装置 夹持的板状构件随着臂的运动而被运送到壳体所在的不同位置并被安装 至预定位置。接着,安装至机器人的不同的臂的前端的固定装置将板状 构件固定至壳体。在该自动系统中所用的托盘上的容纳区域具有足以用于板状构件的 尺寸。因而,即使所述多个容纳区域规则地布置在托盘上,位于该容纳 托盘上的容纳区域中的板状构件的位置也有可能不规则。因此,为了能 够容易地将板状构件安装在壳体上的预定位置处,需要将板状构件夹持在部件夹持装置的固定位置处。这里,可以想到在板状构件的两端形成形状沿深度方向(即中心) 越深入变得越窄的切口, ...
【技术保护点】
一种夹持装置,该夹持装置夹持板状构件,该板状构件设有长板体、第一凹部和第二凹部,该第一凹部形成为该板体的一部分并具有沿该板体的较短长度方向凹入的形状,该第二凹部在沿该板体的较长长度方向与该第一凹部隔开的位置处形成为该板体的一部分并具有沿该板体的所述较短长度方向凹入的形状,该夹持装置包括: 进入所述第一凹部的第一可动构件; 进入所述第二凹部的第二可动构件;以及 包括至少一个对置构件的对置构件组,该对置构件组沿所述板体的所述较短长度方向与所述第一可动构件和所述第二可动构件对 置,并用于与所述第一可动构件和所述第二可动构件协作而沿所述板体的所述较短长度方向夹持所述板状构件; 其中,所述夹持装置通过使所述第二可动构件压靠所述第二凹部的至少两个部位并使所述第一可动构件压靠所述第一凹部的底部而夹持所述板状构件。
【技术特征摘要】
JP 2008-6-25 2008-1654271、一种夹持装置,该夹持装置夹持板状构件,该板状构件设有长板体、第一凹部和第二凹部,该第一凹部形成为该板体的一部分并具有沿该板体的较短长度方向凹入的形状,该第二凹部在沿该板体的较长长度方向与该第一凹部隔开的位置处形成为该板体的一部分并具有沿该板体的所述较短长度方向凹入的形状,该夹持装置包括进入所述第一凹部的第一可动构件;进入所述第二凹部的第二可动构件;以及包括至少一个对置构件的对置构件组,该对置构件组沿所述板体的所述较短长度方向与所述第一可动构件和所述第二可动构件对置,并用于与所述第一可动构件和所述第二可动构件协作而沿所述板体的所述较短长度方向夹持所述板状构件;其中,所述夹持装置通过使所述第二可动构件压靠所述第二凹部的至少两个部位并使所述第一可动构件压靠所述第一凹部的底部而夹持所述板状构件。2、 根据权利要求l所述的夹持装置,其中所述第二可动构件与形状 类似字母V或U的第二凹部接触。3、 根据权利要求1所述的夹持装置,其中该夹持装置夹持板状构件, 该板状构件的第一凹部使得能够沿所述板体的较短长度方向控制所述板 体与所述第一构件的相对位置,并且所述第二凹部使得能够沿所述板体 的较长长度方向和较短长度方向控制所述板体与所述第一构件的相对位 置。4、 根据权利要求1所述的夹持装置,其中在使所述第二可动构件压靠所述第二凹部中的至少两个部位之 后,使所述第一可动构件压靠所述第一凹部的底部。5、 根据权利要求1至4中任一项所述的夹持装置,该夹持装置还包括吸附部,该吸附部吸附由所述第一可动构件、所述第二可动构件以及所述对置构件定位的板状构件,以保持该板状构件的姿势,其中在所述板状构件被所述吸附部吸附之后释放由所述第一可动构 件、所述第二可动构件、以及所述对置构件进行的所述定位。6、 一种板状构件,该板状构件包括 长板体;形成为所述板体的一部分的第一凹部,该第一凹部具有沿所述板体 的较短长度方向凹入的形状,并且通过使该第一凹部的底部被夹持装置 的第一构件压靠而使得能够沿所述板体的较短长度方向控制所述板体与 所述第一构件的相对位置;以及在沿所述板体的较长长度方向与所述第一凹部隔开的位置处形成为 所述板体的一部分的第二凹部,该第二凹部具有沿所述板体的较短长度 方向凹入的形状,并通过使该第二凹部中的至少两个部位被所述夹持装 置的第二构件压靠而使得能够沿所述板体的较短长度方向和较长长度方 向控制所述板体与所述第二构件的相对位置。7、 根据权利要求6所述的板状构件,其中所述第二凹部具有越朝该凹部的底部间距越窄的一对壁,并且 所述第二构件压靠所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员:大野崇,佐藤裕作,
申请(专利权)人:富士施乐株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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