【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件输送领域,具体涉及一种适用于托盘快速回流的输送装置。
技术介绍
1、在汽车发动机缸体落砂切断后处理生产线中,通常使用agv上料以及后续机器人抓取工艺,具体为:输送线在输送工件的过程中,要实现连续输送工件的功能,通常需要上下两层输送线,且需要两套动力系统,输送线的两端各配置一台提升机,且提升机仅有两个叉子用以承载托盘,上层输送线负责输送带工件的托盘,工件到位后,由提升机的叉子承载着空托盘,将空托盘下降运送到下层输送线,再由下层输送线返回空托盘至另一端的提升机,再有提升机将空托盘升起至上层输送线,待装好工件后,再继续重复以上动作。
2、在现有的输送工艺中,结构繁杂,配置多,节拍长,无法有效地优化整个生产线的生产效率。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种适用于托盘快速回流的输送装置,利用辊道输送机构的双向输送功能,将空托盘反向输送回上料端,再通过顶升机构将其举升至最高位置,并且可以让agv通过顶升机构的内部空间将下一波工件放置在辊道线上,在工件被输送走之后,再由提升机将空托盘降回至辊道输送机构上,最后由agv将空托盘取走,由此往复此动作。
2、为达到上述目的,本技术采用的技术方案为:
3、一种适用于托盘快速回流的输送装置,包括机架,所述机架的顶部设置有能够双向输送的辊道输送机构,所述机架的上料端设置有能够升降的顶升机构,所述顶升机构与所述辊道输送机构之间相互穿插;所述辊道输送机构包括多个转动安装于所述机架上的辊筒,所述顶升机
4、本技术一个较佳实施例中,所述机架的一侧设置有驱动所述顶升机构升降的提升机,所述提升机的一端位于所述机架的内部,且所述机架的上料端还设置有挡停机构。
5、本技术一个较佳实施例中,所述提升机包括提升架,所述提升架的一侧安装有伸缩机构,所述伸缩机构的输出端连接有纵向设置的提升板,所述提升板的一侧固定连接有提升叉板,所述提升叉板延伸至所述机架的内部并与所述支撑板固定连接。
6、本技术一个较佳实施例中,所述提升架上沿纵向固定安装有两根相对设置的导轨,且所述提升板的一侧滑动套设于所述导轨上。
7、本技术一个较佳实施例中,所述挡停机构包括固定安装于所述机架上的支架,所述支架的顶端设置有能够沿纵向翻转的挡停部。
8、本技术一个较佳实施例中,所述支架上还设置有伸缩组件,所述挡停部转动安装于所述支架的顶端,且所述挡停部的一端转动安装有滚轮,另一端与所述伸缩组件的输出端转动连接。
9、本技术一个较佳实施例中,所述机架顶部的两侧均设置有导向杆,所述导向杆平行于所述辊道输送机构的输送方向。
10、本技术一个较佳实施例中,所述机架的下料端设置有对射传感器组件,且所述机架上还设置有驱动所述辊筒转动的驱动机构。
11、本技术一个较佳实施例中,所述驱动机构包括转动安装于所述机架一侧的传动轴,所述传动轴上安装有多个主动锥齿;所述辊筒的一端穿过所述机架并安装有从动锥齿,所述从动锥齿与对应的所述主动锥齿相啮合。
12、本技术一个较佳实施例中,所述机架上还安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端可通过同步带带动所述传动轴旋转。
13、本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷,本技术的有益效果:
14、(1)本技术中,通过辊道输送机构可将取完工件后的空托盘反向输送回上料端,再通过顶升机构将其举升至最高位置,以便于agv能将下一波工件通过顶升机构的内部空间将放置在辊道输送机构上,工件被输送走之后,之前升高的空托盘降回至辊道输送机构上,并由agv将空托盘取走;该装置能够减少生产节拍,更加有效的配合前端agv自动上料以及机器人自动抓取,具有流畅性和快捷性,同时也可以缩减配置,减少生产成本。
15、(2)本技术中,挡停机构的挡停部能够翻转,在正向输送时,挡停部隐藏于输送面之下,当反向输送空托盘时,其一端翻转至高于输送面,进而达到挡停返回来的空托盘的目的。
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1.一种适用于托盘快速回流的输送装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)的顶部设置有能够双向输送的辊道输送机构,所述机架(1)的上料端设置有能够升降的顶升机构(4),所述顶升机构(4)与所述辊道输送机构之间相互穿插;
2.根据权利要求1所述的适用于托盘快速回流的输送装置,其特征在于:所述机架(1)的一侧设置有驱动所述顶升机构(4)升降的提升机(3),所述提升机(3)的一端位于所述机架(1)的内部,且所述机架(1)的上料端还设置有挡停机构(5)。
3.根据权利要求2所述的适用于托盘快速回流的输送装置,其特征在于:所述提升机(3)包括提升架(31),所述提升架(31)的一侧安装有伸缩机构(34),所述伸缩机构(34)的输出端连接有纵向设置的提升板(32),所述提升板(32)的一侧固定连接有提升叉板(35),所述提升叉板(35)延伸至所述机架(1)的内部并与所述支撑板(42)固定连接。
4.根据权利要求3所述的适用于托盘快速回流的输送装置,其特征在于:所述提升架(31)上沿纵向固定安装有两根相对设置的导轨(33),且所述提升板(32)的一侧滑
5.根据权利要求2所述的适用于托盘快速回流的输送装置,其特征在于:所述挡停机构(5)包括固定安装于所述机架(1)上的支架(51),所述支架(51)的顶端设置有能够沿纵向翻转的挡停部(52)。
6.根据权利要求5所述的适用于托盘快速回流的输送装置,其特征在于:所述支架(51)上还设置有伸缩组件(54),所述挡停部(52)转动安装于所述支架(51)的顶端,且所述挡停部(52)的一端转动安装有滚轮(53),另一端与所述伸缩组件(54)的输出端转动连接。
7.根据权利要求1所述的适用于托盘快速回流的输送装置,其特征在于:所述机架(1)顶部的两侧均设置有导向杆(8),所述导向杆(8)平行于所述辊道输送机构的输送方向。
8.根据权利要求1所述的适用于托盘快速回流的输送装置,其特征在于:所述机架(1)的下料端设置有对射传感器组件(6),且所述机架(1)上还设置有驱动所述辊筒(21)转动的驱动机构。
9.根据权利要求8所述的适用于托盘快速回流的输送装置,其特征在于:所述驱动机构包括转动安装于所述机架(1)一侧的传动轴(25),所述传动轴(25)上安装有多个主动锥齿(26);所述辊筒(21)的一端穿过所述机架(1)并安装有从动锥齿(24),所述从动锥齿(24)与对应的所述主动锥齿(26)相啮合。
10.根据权利要求9所述的适用于托盘快速回流的输送装置,其特征在于:所述机架(1)上还安装有驱动电机(23),所述驱动电机(23)的输出端可通过同步带(27)带动所述传动轴(25)旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于托盘快速回流的输送装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)的顶部设置有能够双向输送的辊道输送机构,所述机架(1)的上料端设置有能够升降的顶升机构(4),所述顶升机构(4)与所述辊道输送机构之间相互穿插;
2.根据权利要求1所述的适用于托盘快速回流的输送装置,其特征在于:所述机架(1)的一侧设置有驱动所述顶升机构(4)升降的提升机(3),所述提升机(3)的一端位于所述机架(1)的内部,且所述机架(1)的上料端还设置有挡停机构(5)。
3.根据权利要求2所述的适用于托盘快速回流的输送装置,其特征在于:所述提升机(3)包括提升架(31),所述提升架(31)的一侧安装有伸缩机构(34),所述伸缩机构(34)的输出端连接有纵向设置的提升板(32),所述提升板(32)的一侧固定连接有提升叉板(35),所述提升叉板(35)延伸至所述机架(1)的内部并与所述支撑板(42)固定连接。
4.根据权利要求3所述的适用于托盘快速回流的输送装置,其特征在于:所述提升架(31)上沿纵向固定安装有两根相对设置的导轨(33),且所述提升板(32)的一侧滑动套设于所述导轨(33)上。
5.根据权利要求2所述的适用于托盘快速回流的输送装置,其特征在于:所述挡停机构(5)包括固定安装于所述机架(1)上的支架(51),所述支架(51)的顶端设...
【专利技术属性】
技术研发人员:王耀冰,吕荣生,
申请(专利权)人:苏州海通机器人系统有限公司,
类型:新型
国别省市:
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