【技术实现步骤摘要】
上下料机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
,具体而言,涉及一种上下料机器人
。
技术介绍
[0002]CNC
加工虽然其加工效率高,加工精度改善,但是将工件安装于机床的装卡操作仍然主要由人工完成
。
而
CNC
加工车间,由于其噪音大
、
劳动强度高
、
劳动条件差等,对工人的身心伤害较大,所以不适宜工人劳动
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的第一个目的在于提供一种上下料机器人,以解决现有
CNC
加工时工人作业条件差的技术问题
。
[0004]本专利技术提供的上下料机器人,包括:位移模块
、
动力控制模块
、
储料模块和上下料模块;
[0005]所述动力控制模块安装于所述位移模块,所述动力控制模块用于为所述位移模块
、
所述储料模块和所述上下料模块提供动力和控制信号;
[0006]所述储料模块安装于位移模块,所述储料模块用于容置工件;
[0007]所述上下料模块安装于所述位移模块,所述上下料模块用于从所述储料模块取所述工件并将所述工件传送至加工位并用于从加工位取所述工件
。
[0008]本专利技术上下料机器人带来的有益效果是:
[0009]通过设置位移模块,可以实现上下料机器人在车间中的水平移动,而利用动力控制模块,以提供动力并控制上下料模块从储料模块中取工件并传送至 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种上下料机器人,其特征在于,包括:位移模块
(100)、
动力控制模块
(200)、
储料模块
(300)
和上下料模块
(400)
;所述动力控制模块
(200)
安装于所述位移模块
(100)
,所述动力控制模块
(200)
用于为所述位移模块
(100)、
所述储料模块
(300)
和所述上下料模块
(400)
提供动力和控制信号;所述储料模块
(300)
安装于位移模块
(100)
,所述储料模块
(300)
用于容置工件;所述上下料模块
(400)
安装于所述位移模块
(100)
,所述上下料模块
(400)
用于从所述储料模块
(300)
取所述工件并将所述工件传送至加工位并用于从加工位取所述工件
。2.
根据权利要求1所述的上下料机器人,其特征在于,所述储料模块
(300)
包括托盘组件
(310)
和水平输送机构
(330)
;所述托盘组件
(310)
包括托盘本体
(311)
,所述托盘本体
(311)
用于盛放工件,所述水平输送机构
(330)
用于沿第一方向和第一方向反方向传递所述托盘组件
(310)。3.
根据权利要求2所述的上下料机器人,其特征在于,所述储料模块
(300)
包括挡位组件
(340)
,所述挡位组件
(340)
设置在所述水平输送机构
(330)
的沿第一方向延伸的一侧和所述水平输送机构
(330)
的沿所述第一方向的反向延伸的一侧
。4.
根据权利要求3所述的上下料机器人,其特征在于,所述挡位组件
(340)
包括挡位支架
(342)
和挡位气缸
(341)
,所述挡位气缸
(341)
安装于所述挡位支架
(342)
,所述挡位气缸
(341)
的动力输出端安装有挡位传动杆
(343)
,所述挡位传动杆
(343)
连接有挡位杆
(344)
,所述挡位杆
(344)
滑动设置于所述挡位支架
(342)
上
。5.
根据权利要求3所述的上下料机器人,其特征在于,所述托盘组件
(310)
还包括挡停块
(314)
,所述挡停块
(314)
以可拆卸的方式连接于所述托盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭大伟,王争,陈兆芃,黎田,
申请(专利权)人:北京思灵机器人科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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