【技术实现步骤摘要】
一种可分离的水下无人航行器
[0001]本专利技术属于航行器
,尤其涉及一种可分离的水下无人航行器
。
技术介绍
[0002]海洋占地球表面
71
%,面积广阔,海洋中也蕴含丰富的资源,随着当前人类社会科技发展速度日益加快,对于海洋资源的开发和探索力度不断加大;海洋也被称为蓝色国土,维护海洋安全是国家总体安全战略及保证领土完整的重要组成部分,现阶段,我国海洋战略目标逐渐转向远海
、
深海,对于用于海洋探索和执行水下任务的水下航行装置,需要不断进行革新
。
[0003]水下无人航行器可以代替人类执行危险性高
、
周期长和灵活性高的任务,且具有较好的隐蔽性,当前在海洋探索和军事侦察等方面,已经得到了广泛的应用
。
现有的水下无人航行器逐渐实现精确制导,但仍存在诸多问题,受到发射平台的限制及水下阻力较大的问题,导致其航程和速度相比于空中导弹较为受限且水面上发射平台的隐蔽性较低,在实际任务中无人航行器只能单向由空中入水,单一航行器只能进行水下航行,无法快速有效的实现水下及水面上多方向同时执行任务,具有局限性
。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术提出了一种可分离的水下无人航行器,旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一
。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供了一种可分离的水下无人航行器,包括:
[0006]主航行器,所述主航行器内腔具有多个容纳腔,所述容纳腔
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种可分离的水下无人航行器,其特征在于,包括:主航行器
(1)
,所述主航行器
(1)
内腔具有多个容纳腔,所述容纳腔内设置有第一子航行器
(3)
或第二子航行器
(4)
;所述第一子航行器
(3)
用于进行跨介质航行;所述第二子航行器
(4)
用于水下航行;所述主航行器
(1)
头部通过分离件
(2)
可拆卸地连接有主导航头
(5)
,通过控制所述分离件
(2)
使所述主导航头
(5)
与所述主航行器
(1)
分离,以使得所述容纳腔敞开
。2.
根据权利要求1所述的一种可分离的水下无人航行器,其特征在于:所述主航行器
(1)
内设有导线
(31)
,所述导线
(31)
与所述主导航头
(5)
和所述分离件
(2)
相连接
。3.
根据权利要求2所述的一种可分离的水下无人航行器,其特征在于:所述主航行器
(1)
尾部设有电缆
(9)
,所述电缆
(9)
与外部发射端相连接
。4.
根据权利要求1所述的一种可分离的水下无人航行器,其特征在于:所述分离件
(2)
为爆破螺栓
。5.
根据权利要求1所述的一种可分离的水下无人航行器,其特征在于:所述主航行器
(1)
内腔固接有多个隔板
(32)
,通过多个所述隔板
(32)
使所述主航行器
(1)
内腔形成多个所述容纳腔
。6.
根据权利要求1所述的一种可分离的水下无人航行器,其特征在于:所述主航行器
(1)
尾部连接有主水平鳍舵
(6)
和主垂直鳍舵
(7)
,所述主水平鳍舵
(6)
和所述主垂直鳍舵
(7)
呈十字型布局,所述主航行器
(1)
尾端连接有主螺旋桨
(8)。7.
根据权利要求1所述的一种可分离的水下无人航行器,其特征在于:所述第一子航行器
(3)
包括跨介质航行器主体
(10)
,所述跨介质航行器主体
(10)
前端连接有水翼结构
...
【专利技术属性】
技术研发人员:程鹏,朴帅,任艺格,肖培轩,刘昊,张洪恩,张传敏,夏宝龙,狄晓珩,郭雯飞,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:
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