【技术实现步骤摘要】
一种精准采摘的智能避障采摘机器人
[0001]本专利技术涉及智能采摘机器人
,具体为一种精准采摘的智能避障采摘机器人。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的成熟、成本的降低和推广应用,机器人已逐步进入到农业领域,并将促进现代化农业向着工业化生产、无人化和智能化的方向发展,果蔬的采摘具有季节性强、劳动强度大、环境以及作业要求高等特点,在农业生产中迫切需要机器人化作业;
[0003]公开号为CN207443493U的中国专利公开了一种番茄采摘的智能机器人,该番茄采摘的智能机器人能够实现自动采摘番茄作业,可大大节省人力物力,降低种植成本,提高采摘效率,实用性好。
[0004]上述专利中,机器人通过夹具夹持来实现番茄采摘作用,但这种爪具采摘结构无法精准地把控好采摘力度,一旦力度过大会导致番茄表面破损,过小则无法实现夹持移动;因此,不满足现有的需求,对此提出了一种精准采摘的智能避障采摘机器人。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种精准采摘的智能避障采摘机器人,采摘器组件区别于传统的网兜和爪具结构,通过果实自身的重力配合弹性爪杆来实现夹持操作,这样可以有效的避免采摘过程中导致的果实表皮受损的情况出现,可以解决现有技术中的问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0007]一种精准采摘的智能避障采摘机器人,包括智能车架、中控机组和行进履带,还包括采摘器组件,其设置于中控机组的四周,所述采摘器组件通过伸展绞架与中控机组连接,所述中控机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精准采摘的智能避障采摘机器人,包括智能车架(1)、中控机组(2)和行进履带(3),其特征在于:还包括采摘器组件(5),其设置于中控机组(2)的四周,所述采摘器组件(5)通过伸展绞架(6)与中控机组(2)连接,所述中控机组(2)设置在智能车架(1)的一端,智能车架(1)的另一端设置有置物斗(4),所述置物斗(4)通过装斗槽(103)与智能车架(1)滑动连接,所述置物斗(4)内部设置有收纳舱(401),收纳舱(401)的内部设置有多个弹力扎带(402),所述中控机组(2)的通过中转轴座(202)与智能车架(1)转动连接,中转轴座(202)下方的旋转感应雷达(102)与智能车架(1)转动连接,所述中控机组(2)的顶部设置有环境视觉探头(201),置物斗(4)上端前后侧壁对称设置滑槽(403),两个滑槽(403)之间设置有摆动板(404),摆动板(404)前后侧壁设置减震垫(405),减震垫(405)远离摆动板(404)一侧设置若干缓冲丝(406),缓冲丝(406)采用柔软防滑材质制成,摆动板(404)内设置转动轴(407),转动轴(407)前后两端分别与前后两侧滑槽(403)内壁上下滑动连接,置物斗(4)前后两端设置固定板(408),固定板(408)上设置减震座(409),减震座(409)内滑动设置减震板(410),减震板(410)上端与转动轴(407)转动连接,减震板(410)底部设置减震弹簧(411)。2.根据权利要求1所述的一种精准采摘的智能避障采摘机器人,其特征在于:所述行进履带(3)包括驱动轮(301)和履带主体(302),驱动轮(301)之间设置有底盘传动组件(303),所述底盘传动组件(303)安装在智能车架(1)的底部,履带主体(302)与驱动轮(301)啮合转动连接,所述智能车架(1)的两侧均设置有侧展网架(101),侧展网架(101)的外表面设置有弹性织网(1011)。3.根据权利要求2所述的一种精准采摘的智能避障采摘机器人,其特征在于:所述中控机组(2)的外表面设置有四个电控垂轨(203),所述伸展绞架(6)包括双臂绞杆(601)和单臂绞杆(602),双臂绞杆(601)与单臂绞杆(602)转动连接,所述双臂绞杆(601)和单臂绞杆(602)的一端均设置有电控夹套(603),电控夹套(603)与电控垂轨(203)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种精准采摘的智能避障采摘机器人,其特征在于:所述双臂绞杆(601)和单臂绞杆(602)均与电控夹套(603)转动连接,所述双臂绞杆(601)和单臂绞杆(602)的另一端设置有载接端头(604),所述采摘器组件(5)包括装配机盒(501)、套口环箍(503)和束位环箍(504),装配机盒(501)与载接端头(604)转动连接,所述套口环箍(503)安装在束位环箍(504)的上方,套口环箍(503)与束位环箍(504)之间设置有剪枝闸刀(508),所述套口环箍(503)的一侧设置有剪切电机(506),剪枝闸刀(508)与剪切电机(506)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种精准采摘的智能避障采摘机器人,其特征在于:所述束位环箍(504)包括活动环板(5041)和固位环板(5042),固位环板(5042)的一侧设置有开合电机(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:颜爱忠,宋成法,
申请(专利权)人:中苏科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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