一种用于农业收割的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于农业收割的机器人，应用在农业技术领域，本实用新型专利技术包括底座、控制器、采摘手臂和机器视觉摄像头，所述底座的前侧设置有箱体，所述箱体的内部活动设置有放置框，所述箱体的顶部设置有喷洒机构，所述箱体的前侧固定连接有水箱；所述喷洒机构包括两个固定管、若干个喷雾孔和方管，所述固定管靠近方管的一侧与方管固定连通，所述喷雾孔开设在固定管的内部，方管和固定管的底部均与箱体的顶部固定连接，解决了现有的农业果蔬采摘收割机器人放置果蔬的空间较小，不能放置较多的果蔬，并且在果蔬采摘收割完成后不能及时对果蔬进行保鲜，在果蔬随着农业果蔬采摘收割机器人移动时，会使得果蔬新鲜程度降低。会使得果蔬新鲜程度降低。会使得果蔬新鲜程度降低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业收割的机器人


[0001]本技术属于农业
，特别涉及一种用于农业收割的机器人。

技术介绍

[0002]农业，是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，农作物种类繁多，果蔬为其中的一大类，随着科技的发展，果蔬采摘收割机器人应运而生。
[0003]目前，公告号为CN207070630U的中国专利，公开了一种农业专用辣椒收割机器人，包括驱动轮，所述驱动轮的周围安装有履带，所述履带的一侧设置有传动轮，所述传动轮的上方设置有无线接收器，所述无线接收器的一侧设置有远程控制器，所述远程控制器的一侧固定有信号传输器，所述信号传输器的一侧固定有方向轮，所述方向轮的一侧设置有变速箱，所述远程控制器的一侧设置有辣椒存储箱，所述辣椒存储箱的上方固定有摄像头，所述摄像头的一侧设置有液压缸，所述液压缸的上方固定有大支臂，所述大支臂的上方固定有连接器，所述连接器的上方固定有液压杆，有益效果在于：该机器人采摘效果好，并且工作效率高，具有热成像检测功能，可以代替人员进行辣椒采摘工作。
[0004]现有的农业果蔬采摘收割机器人放置果蔬的空间较小，不能放置较多的果蔬，并且在果蔬采摘收割完成后不能及时对果蔬进行保鲜，在果蔬随着农业果蔬采摘收割机器人移动时，会使得果蔬新鲜程度降低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有的一种用于农业收割的机器人，其优点是通过将箱体与农业果蔬采摘收割机器人底座进行连接，农业果蔬采摘收割机器人采摘的果蔬即可放置在较大的放置框内部进行储存，然后将果蔬保鲜剂稀释完成后倒入水箱内部，控制水泵工作，即可将果蔬保鲜剂从水箱内部抽出，通过喷雾孔喷洒在果蔬的表面，及时对采摘收割后的果蔬进行保鲜，避免在果蔬采摘收割完成后，农业果蔬采摘收割机器人不能及时对果蔬进行保鲜，在果蔬随着农业果蔬采摘收割机器人移动时，会使得果蔬新鲜程度降低的问题。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于农业收割的机器人，包括底座、控制器、采摘手臂和机器视觉摄像头，所述底座的前侧设置有箱体，所述箱体的内部活动设置有放置框，所述箱体的顶部设置有喷洒机构，所述箱体的前侧固定连接有水箱；
[0007]所述喷洒机构包括两个固定管、若干个喷雾孔和方管，所述固定管靠近方管的一侧与方管固定连通，所述喷雾孔开设在固定管的内部，所述方管和固定管的底部均与箱体的顶部固定连接。
[0008]采用上述技术方案，通过将箱体与农业果蔬采摘收割机器人底座进行连接，农业
果蔬采摘收割机器人采摘的果蔬即可放置在较大的放置框内部进行储存，然后将果蔬保鲜剂稀释完成后倒入水箱内部，控制水泵工作，即可将果蔬保鲜剂从水箱内部抽出，通过喷雾孔喷洒在果蔬的表面，及时对采摘收割后的果蔬进行保鲜，避免在果蔬采摘收割完成后，农业果蔬采摘收割机器人不能及时对果蔬进行保鲜，在果蔬随着农业果蔬采摘收割机器人移动时，会使得果蔬新鲜程度降低的问题。
[0009]本技术进一步设置为：所述水箱的顶部固定连通有水泵，所述水泵的顶部固定连通有输水管，所述输水管靠近方管的一侧与方管固定连通。
[0010]采用上述技术方案，通过控制水泵工作，水泵工作即可将水箱内部稀释后的保鲜剂抽出，通过输水管输入至方管和固定管内部，然后通过喷雾孔进行喷出，达到了方便将稀释后的保鲜剂进行雾化喷出的效果。
[0011]本技术进一步设置为：所述水箱的顶部设置有密封盖，所述密封盖与水箱的内部螺纹连接。
[0012]采用上述技术方案，通过密封盖与水箱之间螺纹连接，在密封盖转动时，即可使得密封盖与水箱脱离，即可将水箱打开，达到了方便将水箱打开的效果。
[0013]本技术进一步设置为：所述水箱的内部镶嵌有玻璃。
[0014]采用上述技术方案，透过玻璃即可观察到水箱内部的情况，方便判断是否需要对稀释后的保鲜剂进行添加，达到了方便观察水箱内部情况的效果。
[0015]本技术进一步设置为：所述放置框顶部的前侧和后侧均固定连接有提手。
[0016]采用上述技术方案，通过手持提手，将提手向上提动即可带动放置框向上移动，将放置框从箱体内部移出，达到了方便移动放置框的效果。
[0017]本技术进一步设置为：所述箱体底部的四角均固定连接有万向轮。
[0018]采用上述技术方案，通过农业果蔬采摘收割机器人推动箱体，此时万向轮转动，即可使得箱体移动，达到了方便箱体移动的效果。
[0019]本技术进一步设置为：所述箱体的顶部固定连接有连接块，所述连接块的内部活动设置有限位板，所述底座的内部开设有限位槽，所述限位板的底部穿过连接块且延伸至限位槽的内部。
[0020]采用上述技术方案，通过将限位板穿过连接块且延伸至限位槽的内部，此时即可将连接板与底座进行连接，随之可以将箱体与底座进行连接，达到了方便将箱体与底座进行连接的效果。
[0021]本技术进一步设置为：所述限位板的底部固定连接有磁铁，所述磁铁的底部与限位槽内壁的底部相磁吸。
[0022]采用上述技术方案，通过磁铁与限位槽内壁底部相磁吸，即可对限位板进行限位，避免限位板与限位槽脱离，达到了避免限位板与限位槽脱离的效果。
[0023]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0024]1、通过农业果蔬采摘收割机器人对果蔬进行采摘后，可以放置在较大的放置框内部进行储存，再将水箱打开，将稀释后的保鲜剂加入水箱内部，然后控制水泵工作，即可将果蔬保鲜剂从水箱内部抽出，通过喷雾孔喷洒在果蔬的表面，及时对采摘收割后的果蔬进行保鲜；
[0025]2、通过将限位板穿过连接块且延伸至限位槽的内部，此时即可将连接板与底座进
行连接，随之可以将箱体与底座进行连接，箱体即可跟随底座的移动进行移动，方便农业果蔬采摘收割机器人将采摘收割后的果蔬放置在放置框内部。
附图说明
[0026]图1是本技术的整体结构示意图；
[0027]图2是本技术中箱体与放置框的立体连接示意图；
[0028]图3是本技术中喷洒机构的立体连接示意图；
[0029]图4是本技术中连接板与限位板的立体分解示意图；
[0030]图5是本技术中底座的立体结构示意图；
[0031]图6是本技术中水箱与密封塞的立体分解示意图；
[0032]图7是本技术中水箱与玻璃的立体连接示意图。
[0033]附图标记：1、底座；2、控制器；3、采摘手臂；4、连接块；5、水泵；6、水箱；7、箱体；8、放置框；9、喷洒机构；901、固定管；902、喷雾孔；903、方管；10、万向轮；11、限位板；12、输水管；13、磁铁；14、限位槽；15、密封盖；16、玻璃；17、提手；18、机器视觉摄像头。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于农业收割的机器人，包括底座(1)、控制器(2)、采摘手臂(3)和机器视觉摄像头(18)，其特征在于：所述底座(1)的前侧设置有箱体(7)，所述箱体(7)的内部活动设置有放置框(8)，所述箱体(7)的顶部设置有喷洒机构(9)，所述箱体(7)的前侧固定连接有水箱(6)，所述喷洒机构(9)包括两个固定管(901)、若干个喷雾孔(902)和方管(903)，所述固定管(901)靠近方管(903)的一侧与方管(903)固定连通，所述喷雾孔(902)开设在固定管(901)的内部，所述方管(903)和固定管(901)的底部均与箱体(7)的顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于农业收割的机器人，其特征在于：所述水箱(6)的顶部固定连通有水泵(5)，所述水泵(5)的顶部固定连通有输水管(12)，所述输水管(12)靠近方管(903)的一侧与方管(903)固定连通。3.根据权利要求1所述的一种用于农业收割的机器人，其特征在于：所述水箱(6)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凡，
申请(专利权)人：苏州农业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：