【技术实现步骤摘要】
激光探测环境感知装置
[0001]本公开涉及激光探测设备的
,尤其涉及激光探测环境感知装置。
技术介绍
[0002]自动驾驶汽车可通过环境感知装置实现对周围环境的感知,进行自主控制与导航,从而带领乘客到达目的地。
[0003]目前,环境感知装置通常采用激光雷达进行探测,通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离,分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息,从而呈现出目标物精确的三维结构信息。但现有的环境感知装置中激光探测系统的探测目标单一,限制了环境感知装置的应用。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题,本技术提供了激光探测环境感知装置,以改善环境感知装置探测目标单一,探测效率和精度低的问题。
[0005]本技术提供了一种激光探测环境感知装置,包括:机体;激光探测机构,设于机体上,激光探测机构包括:激光器和光电探测组件,激光器设有两个,两个激光器相对设置于机体上,不同的激光器发射激光的波段不同,光电探测组件设于机体上且设有两组,两组光电探测组件与两个激光器一一对应,光电探测组件用于将激光的光信号转化为电信号;控制机构,与光电探测组件电连接,控制机构用于将电信号进行分析后得到环境感知信息。
[0006]可选地,激光探测机构还包括:激光分束器,设有两个,两个激光分束器与两个激光器一一对应,激光分束器位于激光的发射路径上,激光分束器用于对一束激光进行准直和分束;扫描组件,设于机体上,扫描组件用于接收激光准直分束器输出的另一束激光并进行扫描;光学调节组件,设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光探测环境感知装置,其特征在于,包括:机体(1);激光探测机构(2),设于所述机体(1)上,所述激光探测机构(2)包括:激光器(21)和光电探测组件(22),所述激光器(21)设有两个,两个所述激光器(21)相对设置于所述机体(1)上,不同的所述激光器(21)发射激光的波段不同,所述光电探测组件(22)设于所述机体(1)上且设有两组,两组所述光电探测组件(22)与两个所述激光器(21)一一对应,所述光电探测组件(22)用于将激光的光信号转化为电信号;控制机构(3),与所述光电探测组件(22)电连接,所述控制机构(3)用于将电信号进行分析后得到环境感知信息。2.根据权利要求1所述的激光探测环境感知装置,其特征在于,所述激光探测机构(2)还包括:激光分束器(23),设有两个,两个所述激光分束器(23)与两个所述激光器(21)一一对应,所述激光分束器(23)位于激光的发射路径上,所述激光分束器(23)用于对一束激光进行准直和分束;扫描组件(24),设于所述机体(1)上,所述扫描组件(24)用于接收所述激光准直分束器输出的另一束激光并进行扫描;光学调节组件(25),设有两组,两组所述光学调节组件(25)与两个所述激光器(21)一一对应,所述光学调节组件(25)位于所述激光分束器(23)远离所述激光器(21)的一侧,所述光学调节组件(25)用于接收所述扫描组件(24)输出的多束激光并进行准直合束。3.根据权利要求2所述的激光探测环境感知装置,其特征在于,所述扫描组件(24)包括:多面扫描转镜(241),两个所述激光分束器(23)均匀布设于所述多面扫描转镜(241)的周侧,所述多面扫描转镜(241)位于所述激光分束器(23)远离所述激光器(21)的一侧;转台(242),所述机体(1)转动设置于所述转台(242)上,所述机体(1)的转动轴线竖直;驱动件(243),所述驱动件(243)设于所述转台(242)上,所述驱动件(243)用于驱动所述机体(1)转动。4.根据权利要求2所述的激光探测环境感知装置,其特征在于,所述光学调节组件(25)包括:第一反射镜(251),所述第一反射镜(251)由靠近多面扫描转镜(241)的一侧朝向远离所述多面扫描转镜(241)的一侧倾斜向下布设;第二反射...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱精果,姜成昊,乔治,姜玉华,胡志宏,袁野,刘汝卿,孟柘,叶征宇,
申请(专利权)人:中国科学院微电子研究所,
类型:新型
国别省市:
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