【技术实现步骤摘要】
一种丝杠传动式换挡执行器
[0001]本专利技术涉及电动执行器
,尤其涉及一种丝杠传动式换挡执行器。
技术介绍
[0002]现有的电动执行器通常通过电机驱动传动结构,最终带动执行机构运动,但其布局往往不够合理、结构复杂且空间利用率较低,进而导致执行器的轴向尺寸和径向尺寸均偏大,存在体积大、重量重、加工成本高以及不利于小型化、轻量化和在狭小空间中布局等问题。
[0003]而且现有的电动执行器,其传动结构通常采用齿轮齿条或滚珠丝杠等结构。而齿轮齿条结构无法直线布局,同时还会占用大量的横向空间或纵向空间,且执行精度也比较低;滚珠丝杠结构则是在丝杠和丝杠螺母之间加入滚珠进行传动,滚珠数量多且体积小,具有转速低、直线速度小、噪音大、寿命短以及精度低等缺点。
[0004]因此,结合上述存在的技术问题,有必要进行新的创新。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提出一种丝杠传动式换挡执行器,具体方案如下:
[0006]一种丝杠传动式换挡执行器,其包括壳体、驱动装置、传动组件和执行组件,所述驱动装置、所述传动组件和所述执行组件均至少部分的位于所述壳体内,所述传动组件包括滚柱丝杠螺母和丝杠,所述滚柱丝杠螺母与所述执行组件固定连接,所述滚柱丝杠螺母套设于所述丝杠上,所述滚柱丝杠螺母被限制的无法转动,所述驱动装置的驱动轴与所述丝杠同轴设置,所述驱动装置的驱动轴与所述丝杠连接,所述驱动装置被配置的能够驱动所述丝杠转动,所述丝杠驱动所述滚柱丝杠螺母带动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种丝杠传动式换挡执行器,其特征在于,其包括壳体(1)、驱动装置(2)、传动组件(3)和执行组件(4),所述驱动装置(2)、所述传动组件(3)和所述执行组件(4)均至少部分的位于所述壳体(1)内,所述传动组件(3)包括滚柱丝杠螺母(31)和丝杠(32),所述滚柱丝杠螺母(31)与所述执行组件(4)固定连接,所述滚柱丝杠螺母(31)套设于所述丝杠(32)上,所述滚柱丝杠螺母(31)被限制的无法转动,所述驱动装置(2)的驱动轴与所述丝杠(32)同轴设置,所述驱动装置(2)的驱动轴与所述丝杠(32)连接,所述驱动装置(2)被配置的能够驱动所述丝杠(32)转动,所述丝杠(32)驱动所述滚柱丝杠螺母(31)带动所述执行组件(4)沿所述壳体(1)的轴线方向移动。2.根据权利要求1所述的丝杠传动式换挡执行器,其特征在于,所述执行组件(4)包括拨指轴(41)和拨指(42),所述拨指轴(41)与所述滚柱丝杠螺母(31)之间密封固定连接,所述拨指轴(41)对应所述滚柱丝杠螺母(31)的通口处设置有丝杠容置槽(411),所述拨指(42)固定设置在所述拨指轴(41)上。3.根据权利要求2所述的丝杠传动式换挡执行器,其特征在于,所述壳体(1)内沿其轴线方向包括依次连通的拨指轴容置腔(11)、拨指容置腔(12)、传动容置腔(13)以及驱动容置腔(14),所述拨指轴(41)与所述滚柱丝杠螺母(31)同轴设置,所述拨指轴(41)的一端位于所述拨指轴容置腔(11)内,所述拨指(42)位于所述拨指容置腔(12)内,所述滚柱丝杠螺母(31)位于所述传动容置腔(13)内,所述驱动装置(2)位于所述驱动容置腔(14)内。4.根据权利要求3所述的丝杠传动式换挡执行器,其特征在于,所述拨指(42)处于空挡位置时,所述拨指轴容置腔(11)允许所述拨指轴(41)朝背离所述拨指容置腔(12)方向移动的轴向距离S
轴
与所述拨指(42)同方向的换挡行程A1之间满足如下关系:A1<S
轴
≤1.1A1;所述拨指容置腔(12)允许所述拨指(42)朝所述拨指轴容置腔(11)方向移动的轴向距离S
拨左
与所述拨指(42)同方向的换挡行程A1之间满足如下关系:A1<S
拨左
≤1.1A1;所述拨指容置腔(12)允许所述拨指(42)朝所述传动容置腔(13)方向移动的轴向距离S
拨右
与所述拨指(42)同方向的换挡行程A2之间满足如下关系:A2<S
拨右
≤1.1A2;所述传动容置腔(13)允许所述滚柱丝杠螺母(31)朝所述驱动容置腔(14)方向移动的轴向距离S
传
与所述拨指(42)同方向的换挡行程A2之间满足如下关系:A2<S
传
≤1.1A2。5.根据权利要求1所述的丝杠传动式换挡执行器,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯建豪,李战训,陈琦铭,
申请(专利权)人:浙江科博达工业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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