【技术实现步骤摘要】
一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机
[0001]本专利技术涉及自动化设备的
,更具体地说,是涉及一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机。
技术介绍
[0002]随着科技的不断发展和进步,自动化生产已然成为目前工业生产的主流,在生产的过程中,都需要对生产出来的产品坯料进行去毛刺,外观缺陷检测,以及上料摆盘的工序,然而,目前的产线中上述工序都是通过人手操作的,人手操作较为麻烦费时,生产效率低下,不利于生产,虽然市面上也出现了一些排坯机,但是这些排坯机并没有外观缺陷检测功能,不能自动化完成外观缺陷检测工序。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种带有视觉检测功能的、能够实现坯料外观缺陷自动化检测作业的排坯机。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供了一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机,包括用于取走经粉末成型压机压制好的坯料并将坯料依次移送至称重工位、坯料转移机构的上料部位的坯料下料移送机构,用于坯料称重的称重机构,用于将坯料转移至坯料移送机构上的坯料转移机构,用于将坯料依次移送至去毛刺工位和CCD视觉检测工位的坯料移送机构,用于去除坯料表面的毛刺的去毛刺机构,用于检测坯料是否存在外观缺陷的CCD视觉检测机构,用于吸取坯料并将坯料摆放上料盘的吸料摆盘机构,用于料盘上料的料盘上料机构,用于料盘下料的料盘下料机构,以及用于推送料盘的料盘推送机构,所述称重机构和坯料转移机构沿着坯料下料移送机构的送料方向依次布置于坯料下 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机,其特征在于:包括用于取走经粉末成型压机压制好的坯料并将坯料依次移送至称重工位、坯料转移机构(11)的上料部位的坯料下料移送机构(9),用于坯料称重的称重机构(10),用于将坯料转移至坯料移送机构(1)上的坯料转移机构(11),用于将坯料依次移送至去毛刺工位和CCD视觉检测工位的坯料移送机构(1),用于去除坯料表面的毛刺的去毛刺机构(2),用于检测坯料是否存在外观缺陷的CCD视觉检测机构(3),用于吸取坯料并将坯料摆放上料盘的吸料摆盘机构(4),用于料盘上料的料盘上料机构(5),用于料盘下料的料盘下料机构(6),以及用于推送料盘的料盘推送机构(7),所述称重机构(10)和坯料转移机构(11)沿着坯料下料移送机构(9)的送料方向依次布置于坯料下料移送机构(9)的下方,所述坯料移送机构(1)的上料工位位于坯料转移机构(11)的下料工位下方,所述去毛刺机构(2)和CCD视觉检测机构(3)沿着坯料移送机构(1)的送料方向依次布置于坯料移送机构(1)侧边,所述坯料移送机构(1)在移送坯料的同时能够带动坯料绕着坯料轴线旋转,从而配合去毛刺机构(2)将坯料表面的毛刺去除,所述吸料摆盘机构(4)位于坯料移送机构(1)的下料工位,所述料盘上料机构(5)位于吸料摆盘机构(4)的下料工位下方一侧,所述料盘下料机构(6)位于吸料摆盘机构(4)的下料工位下方另一侧,所述料盘上料机构(5)与料盘下料机构(6)之间连接有位于吸料摆盘机构(4)的下料工位下方的料盘滑移轨道(8),所述料盘推送机构(7)位于料盘上料机构(5)、料盘下料机构(6)和料盘滑移轨道(8)侧边。2.根据权利要求1所述的一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机,其特征在于:所述坯料下料移送机构(9)包括第一平移模组(91)、第一升降模组(92)、第一升降架(93)和第一吸嘴(94),所述第一平移模组(91)横向布置,所述第一升降模组(92)纵向安装在第一平移模组(91)的平移部位上,所述第一升降架(93)安装在第一升降模组(92)的升降部位上,所述第一吸嘴(94)安装在第一升降架(93)上;所述称重机构(10)设置为电子称;所述坯料转移机构(11)包括第二升降模组(111)、旋转气缸(112)、第一升降气缸(113)、磁铁(114)、旋转板(115)和吸料罩(116),所述第二升降模组(111)纵向布置,所述旋转气缸(112)安装在第二升降模组(111)的升降部位上,所述第一升降气缸(113)通过旋转板(115)与旋转气缸(112)的旋转部位相连接,所述磁铁(114)与第一升降气缸(113)的输出轴相连接,所述吸料罩(116)安装在旋转板(115)上并罩设于第一升降气缸(113)的升降部位外部。3.根据权利要求1所述的一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机,其特征在于:所述坯料移送机构(1)包括第二平移模组(12)、平移板(13)、治具旋转驱动装置(14)和坯料定位治具(16),所述第二平移模组(12)横向布置,所述平移板(13)安装在第二平移模组(12)的平移部位上,所述坯料定位治具(16)可旋转地安装在平移板(13)上,所述治具旋转驱动装置(14)安装在平移板(13)上并与坯料定位治具(16)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种粉末成型压机的自动下料带视觉检测的新型排坯机,其特征在于:所述坯料定位治具(16)包括治具旋转座(161)、限位环(162)和第二吸嘴(163),所述限位环(162)安装在治具旋转座(161)上端并位于治具旋转座...
【专利技术属性】
技术研发人员:伍宜松,吴直圣,余伟聪,杨燕丽,
申请(专利权)人:广东鑫信智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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