【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒
[0001]本专利技术涉及电动滚筒
,尤其是一种紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒。
技术介绍
[0002]小型化和轻量化一直是滚筒输送线的发展趋势,传统的滚筒输送线由作为单独原件的电动机、齿轮箱,链轮、链条、滚筒和机架组成,电动滚筒机和齿轮箱安装在输送线机架的侧面和下部,电机和齿轮箱连接,齿轮箱输出轴装有链轮,通过链条和滚筒上的链轮连接,带动滚筒旋转,进而带动滚筒上的货物移动输送。由于电机和齿轮箱占有一定的空间,对于空间狭小的场合往往不能适用,因此将电机和齿轮箱(减速机构)装设在筒体内部成为解决上述问题的一种技术手段。
[0003]现有技术中,参见申请号为201410064188.6的微型电动滚筒,将电机和齿轮箱(减速机构)装设在筒体内,其结构包括一根固定定子铁芯的轴名为第一固定轴,第一固定轴设有作为减速齿轮机构输入端的太阳齿,转子带动太阳齿转动,将动力传输给减速齿轮机构,然后带动滚筒转动。该结构存在的问题是:第一固定轴设置为空心结构,内部形成绕组接线的穿线通道,固定轴上在靠近定子铁芯的位置开孔将接线引出至定子铁芯,因此第一固定轴的直径较大,那么套置在其上的太阳齿的直径就比较大,导致齿数也相应的增加,由减速比的公式可知,太阳轮齿数越大,减速比越小,即减速效果越差,为了需要设置多级减速(往往三级以上),加之整个齿轮减速机构沿第一固定轴的轴向进行安装,减速级数越多,第一固定轴的沿轴向的长度尺寸也就越大,这就造成了一方面对中困难,需要在第一固定轴上设置额外的轴承件保持 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒,其特征在于,包括减速驱动模块,其结构为:包括转子轴(5)、定子轴、定子铁芯(4)、转子、电缆轴、电缆线(10)和输出齿圈(8),所述定子轴通过轴承连接于所述转子轴(5)的外部,定子轴一端与所述定子铁芯(4)及传感器板(11)相连,另一端与所述电缆轴沿轴向连接构成支撑单元,所述支撑单元内安装有行星减速机构,其输入端与所述转子轴(5)的输出端传动连接、输出端与所述输出齿圈(8)传动连接,所述输出齿圈(8)的内壁两端分别通过轴承与所述支撑单元连接,所述支撑单元内形成有走线通道,用于将所述传感器板(11)上的电缆线(10)引出;还包括从动模块和待驱动筒体(1),所述减速驱动模块、所述从动模块分别装配于所述待驱动筒体(1)的第一端和第二端,所述减速驱动模块通过所述输出齿圈(8)的外壁与待驱动筒体(1)的内壁紧配,所述电缆轴从待驱动筒体(1)的第一端伸出。2.根据权利要求1所述的紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒,其特征在于,所述减速驱动模块为一级减速模块、二级减速模块或二级以上的减速模块,所述一级减速模块的结构为:包括转子轴(5)、第一定子轴(600)、定子铁芯(4)、转子、第一电缆轴(700)、电缆线(10)和输出齿圈(8),所述第一定子轴(600)通过轴承连接于所述转子轴(5)的外部,所述第一定子轴(600)一端与定子铁芯(4)及传感器板(11)相连,另一端与所述第一电缆轴(700)沿轴向连接构成支撑单元,所述支撑单元内安装有第一行星减速机构,其输入端与所述转子轴(5)的输出端传动连接、输出端与所述输出齿圈(8)传动连接,所述输出齿圈(8)的内壁两端分别通过轴承与所述第一定子轴(600)、第一电缆轴(700)连接;所述第一电缆轴(700)内设有轴向延伸的第一通道(71)、径向延伸且与第一通道(71)相连的第二通道(72),所述第一定子轴(600)内设有轴向延伸且远离其中心轴的第三通道(61),所述第三通道(61)偏心于第一定子轴(600)的中心轴线,所述电缆线(10)从传感器板(11)上绕出依次从第三通道(61)、第二通道(72)和第一通道(71)中引出。3.根据权利要求2所述的紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒,其特征在于,所述第一电缆轴(700)的结构包括第二大径部(701)和与第二大径部(701)同轴相连的第二小径部(702),所述第二小径部(702)通过轴承座(9)与输出齿圈(8)配合,轴承座(9)与筒体(1)连接;所述第一通道(71)沿中心轴线形成于所述第二小径部(702)中,所述第二通道(72)形成于所述第二大径部(701)的端面上,并以其圆心为中心对称分布,相邻第二通道(72)之间形成有一个行星轮的安装位,所述安装位的端面上设有行星轮轴的安装部(703),相邻两个安装位的圆周面之间形成有卡槽(704);所述第二大径部(701)上还设有垫片(12),所述垫片(12)上设有与所述卡槽(704)的位置及轮廓对应的缺口(121),垫片(12)上还设有与所述安装部(703)的位置对应的限位孔(122)。4.根据权利要求3所述的紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒,其特征在于,所述第一定子轴(600)的结构包括第一小径部(601)和与第一小径部(601)同轴相连的第一大径部(602),所述第一小径部(601)用于装配定子铁芯(4)和传感器板(11),所述第一大径部(602)用于与输出齿圈(8)配合,所述第三通道(61)形成于所述第一大径部(602)上,第一大径部(602)的外端面上沿圆周方向设有若干用于与所述卡槽(704)对应连接的支撑柱
(603),第三通道(61)的两端分别位于第一大径部(602)的顶端和支撑柱(603)的底端。5.根据权利要求1所述的紧凑型模块化外转子行星减速电动滚筒,其特征在于,所述减速驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:王朴,欧阳斌,
申请(专利权)人:胜牌智能装备无锡股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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