【技术实现步骤摘要】
一种保温杯自动夹取装置
[0001]本专利技术属于保温杯加工设备
,具体涉及一种保温杯自动夹取装置。
技术介绍
[0002]保温杯在加工过程中为了减少人工操作,通常会配备大型机械手进行取料送料。传统的保温杯加工设备配套的机械手往往是单独外置安装在保温杯加工设备附近,这类机械手占地面积大、操作步骤缓慢且不够灵活;这类设备的通用性较差,夹取不同尺寸的保温杯就需要更换不同类型的夹持模具;同时,还需要重新设置工艺参数,操作复杂且效率低,大大增加了生产成本。这类机械手往往结构复杂且体积大,在一定的三维空间范围内抓取保温杯不够灵活,抓取不够可靠,保温杯无法准确放置到指定位置,抓取效率低。因此,需要设计一种保温杯自动夹取装置去克服以上困难。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术中存在存在的问题,设计了一种保温杯自动夹取装置,本专利技术在机身平台上设置了升降组件、摆动组件、转动组件和夹持组件,通过夹持组件夹紧保温杯,并通过升降组件、摆动组件和转动组件带动保温杯在三维空间内随意移动,抓取效率高,结构简单,自动化程度高且可续续性好。
[0004]本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的:一种保温杯自动夹取装置,包括机身平台,所述机身平台上设有放置模具和安装框架,所述安装框架上设有相互连接的第一安装座、第二安装座和第三安装座,所述安装框架顶部设有带动第一安装座上下移动的升降组件;所述第一安装座上设有带动第二安装座左右摇摆的摆动组件,所述摆动组件包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和第二连杆 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保温杯自动夹取装置,其特征在于,包括机身平台(1),所述机身平台(1)上设有放置模具(2)和安装框架(3),所述安装框架(3)上设有相互连接的第一安装座(9)、第二安装座(10)和第三安装座(11),所述安装框架(3)顶部设有带动第一安装座(9)上下移动的升降组件(4);所述第一安装座(9)上设有带动第二安装座(10)左右摇摆的摆动组件(5),所述摆动组件(5)包括第一连杆(51)和第二连杆(52),所述第一连杆(51)和第二连杆(52)均与第一安装座(9)枢接,所述第一安装座(9)通过第一连杆(51)和第二连杆(52)连接第二安装座(10),所述第二安装座(10)上设有带动第三安装座(11)旋转的转动组件(6);所述转动组件(6)包括第一电机(61),所述第一电机(61)的电机轴与第三安装座(11)固定连接且同步转动,所述第三安装座(11)上设有夹持保温杯的夹持组件(7);所述升降组件(4)、摆动组件(5)、转动组件(6)和夹持组件(7)均成对设置在放置模具(2)的左右两侧。2.根据权利要求1所述的保温杯自动夹取装置,其特征在于,所述第一安装座(9)、第二安装座(10)和第三安装座(11)成对设置在安装框架(3)的左右两侧;每个所述升降组件(4)带动对应的第一安装座(9)上下移动,每个所述摆动组件(5)带动对应的第二安装座(10)相对第一安装座(9)摆动,每个所述转动组件(6)带动对应的第三安装座(11)相对第二安装座(10)转动。3.根据权利要求1所述保温杯自动夹取装置,其特征在于,所述升降组件(4)包括第二电机(41)、联轴器(42)和第一丝杆(43),所述第二电机(41)固定安装在安装框架(3)的顶部,所述第一丝杆(43)的两端通过轴承安装在安装框架(3)上,所述第一丝杆(43)通过联轴器(42)与第二电机(41)的电机轴连接,所述第二电机(41)的电机轴与第一丝杆(43)同步转动;所述第二电机(41)的电机轴竖直向下且与第一丝杆(43)同轴心设置;所述第一安装座(9)背对放置模具(2)的端面上设有第一凸出部(91),所述第一凸出部(91)套设安装在第一丝杆(43)上,且第一凸出部(91)内设有与第一丝杆(43)相互啮合的螺纹。4.根据权利要求2所述保温杯自动夹取装置,其特征在于,所述安装框架(3)上设有成对设置且沿竖直方向延伸的第一导向轨道(31),所述第一安装座(9)安装在第一导向轨道(31)上,第二电机(41)带动第一丝杆(43)转动的同时第一安装座(9)沿着第一导向轨道(31)上下移动;所述升降组件(4)成对设置在放置模具(2)的左右两侧,每个升降组件(4)单独驱动每个所述第一安装座(9)下移动,每个所述第一安装座(9)设置在放置模具(2)的外侧。5.根据权利要求1所述保温杯自动夹取装置,其特征在于,所述摆动组件(5)还包括第三电机(53)、第一齿轮(54)、第二齿轮(55)、第一连接轴(56)和第二连接轴(57),所述第三电机(53)固定安装在所述第一安装座(9)背对放置模具(2)的端面上,所述第一齿轮(54)与第三电机(53)的电机轴连接且与其同步转动,所述第一齿轮(54)设置在第一安装座(9)朝向放置模具(2)的端面上;所述第一连接轴(56)和第二连接轴(57)分别通过轴承安装在第一安装座(9)上,所述第二齿轮(55)套设安装在第...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐海义,
申请(专利权)人:永康市久兴机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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