【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的热管管口缺陷检测装置及其方法
[0001]本专利技术涉及铜管管口的缺陷检测
,具体涉及一种基于机器视觉的热管管口缺陷检测装置及其方法。
技术介绍
[0002]随着半导体行业的不断发展,作为大量电子功耗设备的主要散热器件,热管已被广泛应用在各种电子产品中。热管的制造过程中,铜材材质较软,在大批量切管后,容易导致铜管切口出现毛刺缺陷,同时在铜管运输过程中,也极易造成铜管管口的失圆缺陷。自动化设备加工中,难于检测穿网工艺与缩径工艺的失效,严重情况会使设备产生无法剪网和断料卡模的情况,导致一批加工件的报废。因此在进行自动穿网工序和自动缩径工序前,需要检查来料铜管管口是否有毛刺或失圆缺陷,以防止毛刺缺陷阻碍丝网穿进铜管内腔,避免失圆缺陷导致铜管缩径过程产生成形缺陷。由于检测量大、毛刺特征小,人工往往粗略检查,废品率高,随着人工成本和生产精度要求的与日俱增,急需一种能够实现热管管口缺陷的高效检测装置。机器视觉已广泛应用在提高生产效率和生产自动化程度上面,具有非接触式测量的特性,将机器视觉应用于穿网缩管自动化设备的来料工序上,能够实现高效、准确地检测热管管口缺陷。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的技术问题,本专利技术的目的是:提供一种基于机器视觉的热管管口缺陷检测装置及其方法,实现热管管口的高效、高精度、非接触式的缺陷量化检测,提高了产品的检测精度和效率。
[0004]为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:
[0005]基于机器视觉的热管管口缺陷检测装置,包括 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的热管管口缺陷检测装置,其特征在于:包括计算机系统和视觉装置;所述的视觉装置用于水平检测铜管前端的管口缺陷,包括工作台(1)、管口视觉检测机构(2)和热管水平定位机构(3),所述管口视觉检测机构(2)和热管水平定位机构(3)均安装在工作台(1)上,热管水平定位机构(3)设置在管口视觉检测机构(2)前侧;热管水平定位机构(3)用于水平固定不同外径和长度的热管,保持热管与管口视觉检测机构(2)的镜头处于同一直线上,管口视觉检测机构(2)采集管口图像信息,并传递给计算机系统;所述的计算机系统,用于对管口图像进行处理和缺陷识别,包括图像预处理、特征提取和缺陷检测三个模块。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的热管管口缺陷检测装置,其特征在于:所述的管口视觉检测机构(2)包括图像采集系统与视觉仪器装置;图像采集系统安装在视觉仪器装置上;图像采集系统包括相机(2
‑
5)、镜头(2
‑
6)、光源(2
‑
7)和光源控制器;视觉仪器装置包括视觉支撑板(2
‑
1)、微调滑台安装板(2
‑
2)、微调滑台(2
‑
3)、相机安装板(2
‑
4)、光源固定块(2
‑
8)、光源固定座(2
‑
9)、光源滑动板(2
‑
1)(0);镜头(2
‑
6)安装在相机(2
‑
5)上,相机(2
‑
5)设置在相机安装板(2
‑
4)上,并连接计算机系统,相机安装板(2
‑
4)固定在微调滑台(2
‑
3)上,微调滑台(2
‑
3)通过微调滑台安装板(2
‑
2)安装在视觉支撑板(2
‑
1)上,视觉支撑板(2
‑
1)固定在工作台(1)上;光源(2
‑
7)通过光源固定块(2
‑
8)安装在光源滑动块(2
‑
1)(0)上,光源滑动块(2
‑
1)(0)滑动安装在光源固定座(2
‑
9)上,并且光源滑动块(2
‑
1)(0)安装在视觉支撑板(2
‑
1)内侧,光源固定座(2
‑
9)和光源固定块(2
‑
8)底部设置在工作台(1)上。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的热管管口缺陷检测装置,其特征在于:所述的热管水平定位机构(3)包括定位底座(3
‑
1)、热管(3
‑
2)、热管固定器(3
‑
3)、后定位块(3
‑
4)、定位螺丝(3
‑
5);定位底座(3
‑
1)通过平键和螺丝固定在工作台(1)上,热管固定器(3
‑
3)与后定位块(3
‑
4)设置在定位底座(3
‑
1)上方开设的槽孔内,热管(3
‑
2)放置在热管固定器(3
‑
3)上的V型槽上,后定位块(3
‑
4)对热管(3
‑
2)后端口进行定位,热管固定器(3
‑
3)和后定位块(3
‑
【专利技术属性】
技术研发人员:李勇,韩皓阳,刘苑喆,李乐,王慧攀,唐新开,唐永霞,
申请(专利权)人:广东德镒盟新材料有限公司,
类型:发明
国别省市:
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