一种热管全自动化抽真空装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种热管全自动化抽真空装置，大真空管道、真空腔均安装在真空设备机架上；大真空管道通过多个小真空管道与真空腔连接；机械臂为六轴机械臂，安装在机械臂架台上；夹料装置包括上料夹爪和卸料夹爪，夹料装置安装在机械臂末端；出料装置、料斗装置、送料装置、矫直装置、定位装置和收料装置均安装在定位机架上；料斗装置与收料装置安装在两侧；所述矫直装置与定位装置安装在中间部分；真空腔、机械臂、夹料装置、出料装置、送料装置、矫直装置、定位装置分别与控制器相连。本申请所述的热管全自动化抽真空装置具有自动抽真空和自动上下料的优点。下料的优点。下料的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种热管全自动化抽真空装置


[0001]本申请涉及热管的一种生产设备，具体涉及一种热管全自动化抽真空装置。

技术介绍

[0002]热管是作为高效的传热元件，主要应用在电子行业和工业领域。热管的传热原理是通过热管内工质在蒸发段和冷凝段的相变进行传热，热管内若存在不凝性气体，则会使热管的传热性能下降，同时热管内部真空度的高低也会影响热管的使用性能。因此，抽真空过程是热管制造过程中非常关键的一步。具体过程就是将热管插入到腔体内部，通过气缸带动密封圈的挤压。使密封圈在径向发生形变，从而夹紧热管，使腔体内部形成一个密闭的空间，大真空管道与真空泵相连，打开真空阀，实现对热管内部进行抽真空。同时由于热管的缩口段在前工序中会造成一定的弯曲，给上、下料造成一定的干扰，本结构有效的解决了这个问题。为了缓解人工进行这种上下料的劳动方式，设计了一种通过机械臂代替人手实现自动上下料的结构装置，定位设备负责出料，定位以及收料，机械臂在固定的地方实现取料，之后再进行自动下料和上料的过程。有效的降低了人工劳动强度，减少了人工成本，提高生产效率，从而提高企业的经济效益。

技术实现思路

[0003]基于此，本申请的目的在于，提出了一种热管全自动化抽真空装置，可实现自动完成热管抽真空过程，提高生产效率。
[0004]一种热管全自动化抽真空装置，包括真空设备机架、大真空管道、小真空管道、真空腔、机械臂、夹料装置、机械臂架台、定位机架、出料装置、料斗装置、送料装置、矫直装置、定位装置、收料装置和控制器。
[0005]所述大真空管道、真空腔均安装在所述真空设备机架上；所述大真空管道通过多个小真空管道与真空腔连接；
[0006]所述机械臂为六轴机械臂，安装在机械臂架台上；夹料装置包括上料夹爪和卸料夹爪，夹料装置安装在机械臂末端；
[0007]所述出料装置、料斗装置、送料装置、矫直装置、定位装置和收料装置均安装在所述定位机架上；所述料斗装置与收料装置安装在两侧；述矫直装置与定位装置安装在中间部分；
[0008]所述真空腔、机械臂、夹料装置、出料装置、送料装置、矫直装置、定位装置分别与所述控制器相连。
[0009]所述大真空管道包含第一次抽真空管道、第二次抽真空管道、第一次抽真空管道支架和第二次抽真空管道支架，所述第一次抽真空管道置于所述第一次抽真空管道支架上；所述第二次抽真空管道置于所述抽真空管道支架上；
[0010]每个所述小真空管道包含两个波纹管和两个真空阀，波纹管和真空阀一对一连接，两个波纹管分别通过真空三通管道连接真空腔，其中一个真空阀上设有真空计；
[0011]设有真空计的真空阀与第二次抽真空管道连接，另一真空阀与第一次抽真空管道连接；
[0012]所述真空腔内部设有对热管进行压扁封口装置，所述压扁封口装置包括凸模、凹模；
[0013]所述真空腔还包含有油缸、油缸支架、主轴、主轴连接块、导向轴二、腔体和盖板。所述油缸中心与主轴中心在一条直线上；所述油缸支架安装在油缸的浮动接头和所述的主轴中间；所述油缸支架安装在所述固定板上；所述导向轴二与所述主轴均安装在腔体内，且导向轴二位于主轴的上方；所述主轴与腔体之前通过密封圈和平垫进行密封；所述凸模、凹模均安装在腔体内部，同时通过螺栓固定在主轴上；所述盖板安装在腔体上方，与所述三通连接；所述导向板安装在所述腔体的下方，通过薄型气缸与导向轴三固定；所述导向轴三通过直线轴承安装在所述腔体下方；所述凸模、凹模上方安装有限位块；所述限位块通过螺栓安装在所述腔体内部。
[0014]所述凹模和凸模配合时之间留有间隙；所述凹模和凸模之间的配合通过所述油缸来进行控制；所述凹模安装在腔体内；所述凸模安装在主轴上；所述凸模、凹模可根据热管的规格进行更换。
[0015]所述夹料装置安装在所述机械臂的末端，所述夹料装置包含大口径开口夹、上料夹爪和卸料夹爪，所述上料夹爪和所述卸料夹爪通过第一安装块和第二安装块安装在大口径开口夹两端。所述上料夹爪和所述卸料夹爪安装处分别均安装有夹料块和卸料块，在夹料块上安装一个传感器检测板，用于检测到位。在所述夹料块上安装的夹料模具所开槽为半圆形槽，在所述卸料块上安装的卸料模具所开槽为半U形槽。
[0016]所述出料装置，所述出料装置包括上料杆，上料杆顶部安装有顶料模具；上料杆通过上料杆安装块安装在直线导轨夹具上，组成一套上料杆机构，所述的上料杆机构有一对，均通过直线导轨夹具设在滑动导轨上；滑动导轨通过导轨安装板安装在所述气缸上；气缸通过气缸安装板安装在所述定位机架内部；
[0017]所述料斗装置包括一条直线导轨和两个限料板；所述两个限料板在所述直线导轨上移动；所述直线导轨安装在底板下面；所述两个限料板可通过侧面的螺栓孔固定在所述料斗装置中的位置；所述料斗装置上安装有一个传感器安装板，用于上料时的检测。
[0018]所述送料装置包含有水平传动气缸、升降气缸、下压气缸、气爪和支撑架；所述升降气缸安装在水平传动气缸上；所述气爪为两个，每个气爪上面安装有两个夹料爪，每个所述夹料爪上面安装有两个硅胶块，夹料爪通过连接板对称安装在所述升降气缸的下面；所述支撑架上面开有槽，矫直气缸安装板安装在所述支撑架的槽内；所述下压气缸安装在所述水平传动气缸的后侧；在所述下压气缸下面安装有下压气缸安装板；下压模具一安装板安装在所述下压气缸安装板上，下压模具安装在所述下压模具安装板内部。
[0019]所述矫直装置包括导轨、导轨安装块、压紧支架和矫直气缸；矫直安装底座安装在所述导轨的滑块上；支撑块安装在所述矫直安装底座上；矫直支撑块安装在所述支撑块上；所述压紧支架与所述下压模具安装板相配合，用于下压模具二的固定；所述下压气缸伸出时，所述下压模具一与所述下压模具二相配合，将热管进行固定；用于所述下压模具的固定；所述矫直气缸安装在所述矫直气缸安装板上；所述矫直气缸末端安装有四块推板，直线轴承安装在第一推板上，矫直模具安装在所述直线轴承内部；弹簧安装在所述直线轴承与
所述矫直模具之间、所述支撑块、所述压紧支架与所述导向轴的中心在一条直线上。
[0020]所述定位装置包括滑台气缸、定位导轨安装板，笔形气缸和推进气缸；所述定位导轨安装板上安装有长直线导轨；所述定位导轨安装板安装在两条短直线导轨和滑台气缸安装板上，所述两条短直线导轨均安装在短直线导轨安装板上；定位支撑座二安装在所述定位导轨安装板上；所述滑台气缸安装在所述两条短直线导轨中间，且安装在所述定位机架上；定位安装板安装在所述直线导轨的滑块和直线导轨夹具上；所述推进气缸与定位支撑座一安装在所述定位安装板上；定位推板安装在所述推进气缸上，直线轴承安装在所述定位推板上方，在所述直线轴承中间装有推杆，所述直线轴承和所述推杆中间部分装有弹簧；在所述定位支撑座一和所述定位支撑座二上面均装有第一定位底座和第二定位底座；且所述两个第一定位底座和第二定位底座与所述推杆的中心在一条直线上；所述笔型气缸安装在笔形气缸垫板上，在所述笔形气缸前端安装有挡块。
[0021]所述控制器为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热管全自动化抽真空装置，其特征在于，包括抽真空设备机架(1)、大真空管道(2)、小真空管道(3)、真空腔(4)、机械臂(5)、夹料装置(6)、机械臂架台(7)、定位机架(8)、出料装置(9)、料斗装置(10)、送料装置(11)、矫直装置(12)、定位装置(13)、收料装置(14)和控制器；所述大真空管道(2)、真空腔(4)均安装在所述真空设备机架(1)上；所述大真空管道(2)通过多个小真空管道(3)与真空腔(4)连接；所述机械臂(5)为六轴机械臂，安装在机械臂架台(7)上；夹料装置(6)包括上料夹爪和卸料夹爪，夹料装置(6)安装在机械臂(5)末端；所述出料装置(9)、料斗装置(10)、送料装置(11)、矫直装置(12)、定位装置(13)和收料装置(14)均安装在所述定位机架(8)上；所述料斗装置(10)与收料装置(14)安装在两侧；所述矫直装置(12)与定位装置(13)安装在中间；所述真空腔(4)、机械臂(5)、夹料装置(6)、出料装置(9)、送料装置(11)、矫直装置(12)、定位装置(13)分别与所述控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种热管全自动化抽真空装置，其特征在于：所述大真空管道(2)包含第一次抽真空管道(21)、第二次抽真空管道(22)、第一次抽真空管道支架(23)和第二次抽真空管道支架(24)，所述第一次抽真空管道(21)置于所述第一次抽真空管道支架上(23)；所述第二次抽真空管道(22)置于所述第二次抽真空管道支架(24)上；每个所述小真空管道(3)包含两个波纹管(25)和两个真空阀(26)，波纹管(25)和真空阀(26)一对一连接，两个波纹管(25)分别通过真空三通管道(28)连接真空腔(4)，其中一个真空阀(26)管道上设有真空计(27)；设有真空计(27)的真空阀(26)与第二次抽真空管道(22)连接，另一真空阀与第一次抽真空管道(21)连接。3.根据权利要求1所述的一种热管全自动化抽真空装置，其特征在于：所述真空腔(4)内部设有对热管进行压扁封口装置(44)，所述压扁封口装置(44)包括凸模(41)、凹模(43)；所述真空腔(4)还包含有油缸(29)、油缸支架(30)、主轴(40)、主轴连接块(34)、导向轴二(36)、腔体(31)和盖板(32)；所述油缸(29)中心与主轴(40)中心在一条直线上；所述油缸支架(30)安装在油缸(29)的浮动接头(44)和所述的主轴(40)中间；所述油缸支架(30)安装在所述固定板(17)上；所述导向轴二(36)与所述主轴(40)均安装在腔体(31)内，且导向轴二(36)位于主轴(40)的上方，安装在无油衬套一(35)内；所述主轴(40)与腔体(31)之间通过密封圈(38)和平垫(37)进行密封，且主轴安装在无油衬套二(39)内；所述无油衬套二(39)与腔体(31)内部相配合；所述凸模(41)、凹模(43)均安装在腔体(31)内部，同时安装固定在主轴(40)上；所述盖板(32)安装在腔体(31)上方，与所述真空三通管道(28)连接；所述导向板(33)安装在所述腔体(31)的下方，通过薄型气缸(112)与导向轴三(111)固定；所述导向轴三(111)通过直线轴承(110)安装在所述腔体(31)下方；所述凸模(41)、凹模(43)上方安装有限位块(42)；所述限位块(42)安装在所述腔体(31)内部；所述凹模(43)和凸模(41)配合时之间留有间隙；所述凹模(43)和凸模(41)之间的配合通过所述油缸(29)来进行控制；所述凹模(43)安装在腔体(31)内；所述凸模(41)安装在主
轴(40)上；所述凸模(41)、凹模(43)可根据热管的规格进行更换。4.根据权利要求1所述的一种热管全自动化抽真空装置，其特征在于：所述夹料装置(6)安装在所述机械臂(5)的末端，所述夹料装置(6)包含大口径开口夹(45)、上料夹爪(49)和卸料夹爪(48)，所述上料夹爪(49)和所述卸料(48)夹爪通过安装块(46)和(47)安装在大口径开口夹(45)两端；所述上料夹爪(49)和所述卸料夹爪(48)安装处分别均安装有夹料块(51)和卸料块(50)，在夹料块(51)上安装一个传感器检测板(52)，用于检测到位；在所述夹料块(51)上安装的夹料模具(54)所开槽为半圆形槽，在所述卸料块(50)上安装的卸料模具(53)所开槽为半U形槽。5.根据权利要求1所述的一种热管全...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，刘腾远，唐新开，唐永霞，李乐，
申请(专利权)人：广东德镒盟新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：